[实用新型]一种软袋包装物料装箱设备

权利要求书

1.一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：包括升降平移装置（11）、横向伸缩装置和真空吸附装置（3），所述升降平移装置（11）与横向伸缩装置连接，所述真空吸附装置（3）对称安装在横向伸缩装置上；其中，所述真空吸附装置（3）用于吸附袋装物料（9），所述横向伸缩装置用于控制真空吸附装置（3）之间的间距，所述升降平移装置（11）通过横向伸缩装置控制真空吸附装置（3）的平移和升降。

2.根据权利要求1所述的一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：所述横向伸缩装置包括平移导向机构（2）和与升降平移装置（11）固定连接的横向伸缩机构（1），所述横向伸缩机构（1）包括由驱动组件同时驱动的动力输出端，所述平移导向机构（2）通过动力输出端对称连接在横向伸缩机构（1）的两端，所述真空吸附装置（3）分别与平移导向机构（2）连接；所述横向伸缩机构（1）通过平移导向机构（2）控制真空吸附装置（3）之间的间距，当真空吸附装置（3）吸附到袋装物料（9）后，横向伸缩机构（1）通过平移导向机构（2）控制真空吸附装置（3）之间的间距减小至袋装物料（9）的侧边相互搭接。

3.根据权利要求2所述的一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：所述横向伸缩机构（1）的下部固定有真空吸附装置（3），该真空吸附装置（3）位于连接在平移导向机构（2）下部的真空吸附装置（3）之间，且真空吸附装置（3）均等高；当真空吸附装置（3）均吸附到袋装物料（9）后，横向伸缩机构（1）通过平移导向机构（2）控制两端的真空吸附装置（3）向位于中间的真空吸附装置（3）移动，直到位于两侧的真空吸附装置（3）所吸附袋装物料（9）的侧边与位于中间的真空吸附装置（3）所吸附袋装物料（9）的侧边相互搭接。

4.根据权利要求2或3所述的一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：所述平移导向机构（2）包括滑动连接的导向座（4）和导向件（5），导向座（4）与真空吸附装置（3）固定连接，导向件（5）与横向伸缩机构（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：所述导向座（4）上设置有导槽，所述导向件（5）上设有与导槽相配合的导轨，导向座（4）与导向件（5）通过导槽与导轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：所述导向件（5）为块状结构或L形结构。

7.根据权利要求2所述的一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：所述真空吸附装置（3）包括吸附板（8）、吸附通道（7）和与平移导向机构（2）固定连接的座体（6），座体（6）内设有真空吸附腔，吸附板（8）上开设有用于吸附袋装物料（9）的吸附孔，吸附通道（7）的一端与真空吸附腔连通，另一端与吸附孔相通。

8.根据权利要求7所述的一种软袋包装物料装箱设备，其特征在于：所述吸附通道（7）的数量至少为一条。