[实用新型]一种便于安装的行星钢球减速器外壳

权利要求书

1.一种便于安装的行星钢球减速器外壳，其特征在于，包括固定外壳（1）和保护内壳（3），所述固定外壳（1）内开设有一个安装腔（2），所述保护内壳（3）卡接在安装腔（2）内，所述安装腔（2）内固定连接有一个定位板（4），所述定位板（4）上均匀开设有一组定位槽（5），所述保护内壳（3）上且与定位槽（5）相对应位置均固定连接有一个定位杆（6），所述定位杆（6）插接在定位槽（5）内，所述保护内壳（3）与安装腔（2）连接处设置有一个固定机构（7），所述保护内壳（3）侧壁设置有一个驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的行星钢球减速器外壳，其特征在于：所述固定机构（7）包括卡槽（71）和伸缩槽（72），所述伸缩槽（72）均匀开设于保护内壳（3）外侧，所述伸缩槽（72）内均滑动连接有一个卡板（73），所述卡槽（71）开设于安装腔（2）侧壁且位置与伸缩槽（72）相对应，所述卡板（73）外侧均穿过伸缩槽（72）且均卡接在卡槽（71）内。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的行星钢球减速器外壳，其特征在于：所述卡板（73）位于伸缩槽（72）一端两侧与伸缩槽（72）侧壁之间均固定连接有一个连接弹簧（74），所述卡板（73）内侧且位于连接弹簧（74）之间固定连接有一对下顶块（75），所述下顶块（75）内侧为斜面结构，所述伸缩槽（72）侧壁且与下顶块（75）相对应位置开设有一个顶块槽（76）。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的行星钢球减速器外壳，其特征在于：所述驱动机构（8）包括驱动槽（81）和转动套（86），所述驱动槽（81）均开设于保护内壳（3）内且位置与固定机构（7）的伸缩槽（72）相对应，所述驱动槽（81）内均旋转连接有一个双向螺杆（82），所述双向螺杆（82）上且与固定机构（7）的下顶块（75）相对应位置均螺纹连接有一个螺纹套（83），所述螺纹套（83）上均固定连接有一个上顶块（84），所述上顶块（84）远离螺纹套（83）一端均滑动连接在固定机构（7）的顶块槽（76）内，所述上顶块（84）外侧与固定机构（7）的下顶块（75）内侧相接触。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的行星钢球减速器外壳，其特征在于：所述双向螺杆（82）远离定位板（4）一端均穿过保护内壳（3）且均位于安装腔（2）内，所述双向螺杆（82）位于安装腔（2）一端均固定连接有一个联动齿轮（85）。

6.根据权利要求4所述的一种便于安装的行星钢球减速器外壳，其特征在于：所述转动套（86）旋转连接在保护内壳（3）侧壁外围，所述转动套（86）内侧且与联动齿轮（85）相对应位置固定连接有一个齿轮套（88），所述齿轮套（88）与联动齿轮（85）啮合连接，所述转动套（86）远离保护内壳（3）一端穿过安装腔（2）且固定连接有一个外边板（87），所述外边板（87）旋转连接在固定外壳（1）侧壁。