[实用新型]一种改进型爬树机

权利要求书

1.一种改进型爬树机，其特征在于，包括左架体、右架体、第一上转动架、第一下转动架、第二上转动架、第二下转动架、第一弹性支撑件、第二弹性支撑件、第三弹性支撑件和第四弹性支撑件；所述第一上转动架的中部和第一下转动架的中部分别转动连接在所述左架体的上端和下端，所述第二上转动架的中部和第二下转动架的中部分别转动连接在所述右架体的上端和下端；所述第一上转动架和第二上转动架转动连接，所述第一下转动架和第二下转动架转动连接；所述左架体上设置有分别用于支撑第一上转动架和第一下转动架的第一弹性支撑件和第二弹性支撑件；所述右架体上设置有分别用于支撑第二上转动架和第二下转动架的第三弹性支撑件和第四弹性支撑件；所述左架体上设置有两个第一上导轮和两个第一动力轮，所述右架体上设置有两个第二上导轮和两个第二动力轮；所述左架体或者右架体上设置有修枝装置。

2.如权利要求1所述的一种改进型爬树机，其特征在于，所述第一弹性支撑件的上端与所述第一上转动架远离所述第二上转动架的一端转动连接，所述第一弹性支撑件的下端与所述左架体的下端转动连接；所述第二弹性支撑件的下端与所述第一下转动架远离所述第二下转动架的一端转动连接，所述第二弹性支撑件的上端与所述左架体的上端转动连接；

所述第三弹性支撑件的上端与所述第二上转动架远离所述第一上转动架的一端转动连接，所述第三弹性支撑件的下端与所述右架体的下端转动连接；所述第四弹性支撑件的下端与所述第二下转动架远离所述第一下转动架的一端转动连接，所述第四弹性支撑件的上端与所述右架体的上端转动连接。

3.如权利要求2所述的一种改进型爬树机，其特征在于，所述第一弹性支撑件、第二弹性支撑件、第三弹性支撑件和第四弹性支撑件均为气弹簧。

4.如权利要求1所述的一种改进型爬树机，其特征在于，所述第一动力轮和第二动力轮均连接有用于驱动第一动力轮和第二动力轮的转动电机。

5.如权利要求1所述的一种改进型爬树机，其特征在于，所述第一上转动架、第一下转动架、第二上转动架和第二下转动架的均包括同步转动的两个转动单体，每一转动单体均包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂和第二摆臂连接处与所述左架体或右架体转动连接；每一转动架内的两个转动单体的第二摆臂的自由端通过连接杆相连接；所述左架体上的第一摆臂的自由端与右架体对应位置上的第一摆臂自由端转动连接；第二摆臂的自由端与相应的弹性支撑件转动连接。

6.如权利要求5所述的一种改进型爬树机，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂之间所成角度为钝角。

7.如权利要求1所述的一种改进型爬树机，其特征在于，所述左架体和/或右架体上设置有蓄电池。

8.如权利要求1所述的一种改进型爬树机，其特征在于，所述修枝装置为电锯。