[实用新型]一种多维度机械手

权利要求书

1.一种多维度机械手，其特征在于，包括驱动部件以及夹爪(4)组件，所述驱动部件用于驱动所述夹爪(4)组件转动，所述夹爪(4)组件设有转动架(3)以及设置在转动架(3)上的夹爪(4)，所述驱动部件设有支撑框架(1)、电机组件、驱动轴(2)，所述电机组件安装在支撑框架(1)内，所述电机组件的输出端与驱动轴(2)连接，所述驱动轴(2)的一端伸出支撑框架(1)并与转动架(3)固定连接；所述驱动轴(2)与转动架(3)之间设有转动连接部；还包括导向架(9)，所述驱动部件以及夹爪(4)组件形成一个整体并固定在导向架(9)的下端，所述夹爪(4)组件的转动范围为0-180°。

2.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述转动连接部设有连接筒(5)、轴承(6)、转动套(7)，所述连接筒(5)安装在支撑框架(1)的下端且与支撑框架(1)连通，所述轴承(6)安装在连接筒(5)内，所述转动套(7)安装在轴承(6)的中心孔内，所述驱动轴(2)的一端贯穿所述转动套(7)并伸出连接筒(5)。

3.根据权利要求2所述一种多维度机械手，其特征在于，所述的转动架(3)上设有连接法兰(8)，所述驱动轴(2)的端面上设有多个偏离驱动轴(2)端面的中心设置的连接孔，所述驱动轴(2)与所述连接法兰(8)通过安装在连接孔内的螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述导向架(9)的两侧沿竖直方向设有两条互相平行的导轨(10)，所述导向架(9)的一侧设有与导轨(10)平行的提升链条(11)。

5.根据权利要求4所述一种多维度机械手，其特征在于，所述提升链条(11)的上下两端分别连接有调整螺栓(12)。

6.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述夹爪(4)组件的转动角度为-90-0°或者0-90°。

7.根据权利要求1所述一种多维度机械手，其特征在于，所述夹爪(4)组件上设有转动开合的夹爪(4)。