[实用新型]一种森林火灾余火监测机器人

权利要求书

1.一种森林火灾余火监测机器人，其特征在于，包括气体传感器(1)、烟雾传感器(2)、回转支撑(3)、照明灯(4)、报警灯(5)、火焰识别系统(6)、壳体(7)、红外距离传感器(8)、第一履带防护板(9)、第一从动轮(10)、第一履带(11)、第一行驶轮(12)、第一托带轮(13)、第一主动轮(14)、第一转轴(15)、GPS芯片(16)、第一电机(17)、第二从动轮(18)、第二履带(19)、电池(20)、信号处理系统(21)、第二托带轮(22)、第二行驶轮(23)、第二主动轮(24)、第二转轴(25)、第二电机(26)、第三电机(27)、底盘(28)、第三转轴(29)、第二履带防护板(30)，所述气体传感器(1)和烟雾传感器(2)均固定在壳体(7)上；所述回转支撑(3)的转动轴穿过壳体(7)与步进电机相连接；所述步进电机固定在壳体(7)上，可带动回转支撑(3)旋转；所述照明灯(4)通过螺钉连接在回转支撑(3)上；所述报警灯(5)固定设置在回转支撑(3)的中间位置；所述火焰识别系统(6)由支架和摄像头组成，所述支架通过螺钉与回转支撑(3)连接，所述摄像头与支架通过转轴连接，所述转轴的一端设置有马达；所述红外距离传感器(8)通过螺栓与壳体(7)相连接；所述第一履带防护板(9)通过螺钉与壳体(7)固定连接；所述第二履带防护板(30)通过螺钉与壳体(7)固定连接；所述壳体(7)与底盘(28)固定连接。

2.根据权利要求1所述的森林火灾余火监测机器人，其特征在于，所述第一从动轮(10)、第一托带轮(13)、第一主动轮(14)、第二从动轮(18)、第二托带轮(22)和第二主动轮(24)的外圈均加工有梯形齿；所述第一履带(11)内外侧均为梯形齿状结构，分别与第一从动轮(10)、第一托带轮(13)和第一主动轮(14)啮合连接；所述第一从动轮(10)和第二从动轮(18)与第一转轴(15)相连接；所述第一转轴(15)通过变速箱与第一电机(17)连接；所述第一托带轮(13)通过转轴与壳体(7)和第一履带防护板(9)相连接；所述第一主动轮(14)与第二转轴(25)相连接；所述第二转轴(25)与第二电机(26)连接；所述第一行驶轮(12)为圆柱形结构，通过轴与壳体(7)和第一履带防护板(9)相连接；所述第一行驶轮(12)与第一履带(11)接触；所述第二履带(19)内外侧均为梯形齿状结构，分别与第二从动轮(18)、第二托带轮(22)和第二主动轮(24)啮合连接；所述第二托带轮(22)通过转轴与壳体(7)和第二履带防护板(30)相连接；所述第二主动轮(24)与第三转轴(29)相连接；所述第三转轴(29)与第三电机(27)连接；所述第二行驶轮(23)为圆柱形结构，通过轴与壳体(7)和第二履带防护板(30)相连接；所述第二行驶轮(23)与第二履带(19)接触；所述GPS芯片(16)、第一电机(17)、信号处理系统(21)、第二电机(26)和第三电机(27)均固定在底盘(28)上；所述电池(20)通过卡座固定在底盘(28)上。

3.根据权利要求1所述的森林火灾余火监测机器人，其特征在于，所述第一电机(17)、信号处理系统(21)、第二电机(26)和第三电机(27)均与电池(20)电性连接；所述气体传感器(1)、烟雾传感器(2)、照明灯(4)、报警灯(5)、火焰识别系统(6)、红外距离传感器(8)、GPS芯片(16)、第一电机(17)、第二电机(26)和第三电机(27)均与信号处理系统(21)电性连接。