[实用新型]一种纸箱自动搬运和收集推车

说明书

本实用新型公开了一种纸箱自动搬运和收集推车，旨在提供一种便于搬运纸箱的收集推车，其技术方案要点是，包括机架，所述机架底部还设有滑移装置，所述机架一端设有抓取装置，所述抓取装置包括位于机架上固定设有的支撑板、位于支撑板上设有的伸出气缸、位于伸出气缸下方的支撑板上固定设有的直线导轨、位于直线导轨上设有的滑块及位于滑块上固定设有的水平移动块，所述水平移动块上还设有安装板，所述安装板上设有上下气缸，所述上下气缸出口处设有抓手板，所述抓手板两底部设有气动手抓。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种纸箱自动搬运和收集推车。

背景技术

自动化搬运是指通过智能搬运设备，在无人看管的状态下进行有序的，不间断的，反复性工作，自动化搬运实施的时间并不长，自动化搬运开始实施时，主要用在纸箱的拣选上，目前自动化搬运已经转向高层仓库自动化存取系统。

而自动化的优势是将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资，除了减少直接的人员数量外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性，多数自动化系统要为不同的仓储材料搬运进行专门设计和制造。

目前，公开号为CN110775695A的中国专利公开了一种纸箱生产收集装置，它包括设备支撑平台、若干个从动辊、主动辊、制动电机、旋转搬运机构、收集箱组件和支架杆，所述的设备支撑平台底部表面固定连接有若干个刚质支撑杆，所述的设备支撑平台上部一侧表面固定连接有若干个从动辊，所述的设备支撑平台上部另一侧表面固定连接有旋转搬运机构，所述的设备支撑平台上部中部表面固定连接有主动辊，所述的设备支撑平台底部表面通过螺栓连接有制动电机，所述的制动电机通过皮带传动连接在主动辊上皮带轮，所述的主动辊上的齿轮与临近的从动辊齿子啮合连接，所述的从动辊之间通过齿子相互啮合连接。

这种纸箱生产收集装置虽然实现了收集满降低进入收集箱内，实现了自动化的收集过程，提高了纸箱生产的收集效率，但是整体运输搬运不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种纸箱自动搬运和收集推车，其具有可以搬运不同大小的纸箱进行快速运输，提高整体搬运效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱自动搬运和收集推车，包括机架，所述机架底部还设有滑移装置，所述机架一端设有抓取装置，所述抓取装置包括位于机架上固定设有的支撑板、位于支撑板上设有的伸出气缸、位于伸出气缸下方的支撑板上固定设有的直线导轨、位于直线导轨上设有的滑块及位于滑块上固定设有的水平移动块，所述水平移动块上还设有安装板，所述安装板上设有上下气缸，所述上下气缸出口处设有抓手板，所述抓手板两底部设有气动手抓。

通过采用上述技术方案，设有的抓取装置可以有效的对地面上的纸箱进行抓取，从而在上下气缸的作用下将其带到一定的高度后进行放置，同时设有的伸出气缸可以有效的调节抓取的位置，有效的将纸箱放置在需要放置的位置上。

进一步设置：所述气动手抓两侧出口处还设有手抓连接板，所述手抓连接板上设有抓手，所述抓手上还设有与气动手抓电连接的控制传感器。

通过采用上述技术方案，设有的控制传感器在抓手触碰到纸箱后得到相应的抵触信号，控制传感器控制气动手抓停止位移，从而有效的抓紧纸箱。

进一步设置：所述抓手上还设有调节装置，所述调节装置包括位于抓手上设有的调节安装块、位于调节安装块上设有的调节孔、位于调节孔内设有的调节块、位于调节安装块和调节块上设有的固定孔及位于固定孔内设有的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，设有的调节装置可以有效的调节抓取纸箱的大小，使其可以更好的进行相应的运用。

进一步设置：所述滑移装置包括位于机架底部设有的地脚及与机架底部铰接的万向轮。