[实用新型]一种护角垂直安装设备及护角垂直安装系统

权利要求书

1.一种护角垂直安装设备，其特征在于，包括机架、第一直线模组以及第一取角安装机构；

所述第一直线模组设置于所述机架上，所述第一直线模组具有第一活动端；所述第一取角安装机构包括第二直线模组和第一抓取安装装置，所述第二直线模组设置于所述第一活动端上，所述第二直线模组具有第二活动端，所述第一抓取安装装置设置于所述第二活动端上。

2.根据权利要求1所述的护角垂直安装设备，其特征在于，还包括第二取角安装机构；

所述第二取角安装机构包括第三直线模组和第二抓取安装装置，所述第三直线模组设置于所述第一活动端上，所述第三直线模组具有第三活动端，所述第二抓取安装装置设置于所述第三活动端上。

3.根据权利要求2所述的护角垂直安装设备，其特征在于，所述第三直线模组活动设置于所述第一活动端上；

所述第一活动端上设有第四直线模组；所述第四直线模组具有第四活动端，所述第三直线模组与所述第四活动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的护角垂直安装设备，其特征在于，所述第二直线模组固定设置于所述第一活动端上；

所述第一活动端上设有安装座，所述第二直线模组与所述安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的护角垂直安装设备，其特征在于，所述第一抓取安装装置包括连接座、旋转座以及吸盘组；

所述连接座设置于所述第二活动端上，所述旋转座可转动地设置于所述连接座上，所述吸盘组设置于所述旋转座上，所述吸盘组上设有真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的护角垂直安装设备，其特征在于，所述吸盘组的数量为两个。

7.根据权利要求5所述的护角垂直安装设备，其特征在于，所述旋转座上设有可转动的转轮。

8.根据权利要求5所述的护角垂直安装设备，其特征在于，所述第一抓取安装装置还包括旋转轴以及扭转弹簧；

所述旋转轴与所述连接座转动连接，所述旋转座设置于所述旋转轴上，所述扭转弹簧套设于所述旋转轴上，所述扭转弹簧两端分别与所述旋转座和所述连接座抵接。

9.根据权利要求5所述的护角垂直安装设备，其特征在于，所述连接座包括第一连接板和第二连接板，所述第一抓取安装装置还包括传感器和感应片；

所述第一连接板设置于所述第二活动端上，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述旋转座可转动地设置于所述第二连接板上；所述传感器设置于所述第一连接板和所述第二连接板中的一个上，所述感应片设置于所述第一连接板和所述第二连接板中的另一个上。

10.一种护角垂直安装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的护角垂直安装设备以及料仓；

所述护角垂直安装设备的位置与所述料仓的位置配合设置。