[实用新型]一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统

权利要求书

1.一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，包括移动端和遥控端，

所述移动端包括：

无人车，所述无人车上设有激光扫描测距雷达和第一低频无线模块；

激光扫描测距雷达，所述激光扫描测距雷达可对所述无人车周围环境进行360度感知；

第一低频无线模块，所述第一低频无线模块与所述激光扫描测距雷达连接，所述激光扫描测距雷达解析所述激光扫描测距雷达的测距数据后将数据压缩打包发送给遥控端的第二低频无线模块；

所述遥控端包括：

主控板，所述主控板连接有控制器、第二低频无线模块和显示屏；

第二低频无线模块，所述第二低频无线模块与所述控制器连接，所述第二低频无线模块解析所述控制器数据编码后经过无线电台发送给第一低频无线模块；所述第二低频无线模块通过所述第一低频无线模块的数据还原出原始测距数据并将360度测距信息显示在显示屏上；

显示屏，所述显示屏可显示所述激光扫描测距雷达的360度测距信息；

控制器，所述控制器与所述第二低频无线模块、主控板和显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述激光扫描测距雷达为360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2。

3.根据权利要求2所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2包括激光测距模块以及可使所述激光测距模块高速旋转的旋转模块，正常工作时所述激光测距模块将开始顺时针旋转扫描，所述第一低频无线模块与360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2的通讯接口连接，遥控端可通过所述第一低频无线模块获取所述360度激光扫描测距雷达RPLIDAR A2的扫描测距数据，并控制旋转模块的启动、停止以及旋转速度。

4.根据权利要求1所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述主控板为启明欣欣STM32F407开发板。

5.根据权利要求1所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述控制器为PS2无线遥控手柄。

6.根据权利要求5所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述PS2无线遥控手柄包括data引脚、command引脚、GND引脚、VCC引脚、attention引脚和clock引脚。

7.根据权利要求1所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述第一低频无线模块和第二低频无线模块均为HD-K813无线模块。

8.根据权利要求7所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述HD-K813无线模块发射功率为27dBm。

9.根据权利要求7所述的一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，其特征在于，所述HD-K813无线模块设有多个频道。