[实用新型]一种激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统

权利要求书

1.一种激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，包括激光器、接收反射镜、由发射透镜组合组成的发射光学单元、由接收透镜组合组成的接收光学单元、信号处理系统、及用于将所述接收光学单元所接收的光线与所述发射光学单元所发出的光线进行隔离的隔离装置，所述接收反射镜开设有通孔，所述接收光学单元、所述发射光学单元、所述隔离装置均同轴设置，所述发射透镜组合包括至少两个同轴叠加设置的透镜，所述接收透镜组合包括至少两个同轴设置的透镜，所述接收透镜组合内设置有用于缩短接收光程的校正透镜，所述激光器发射出的激光经过所述接收反射镜的通孔、并经过所述发射透镜组合折射后发出，反射回的光线经过接收透镜组合、并由所述接收反射镜反射至所述信号处理系统。

2.根据权利要求1所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述收发光学系统还包括设置在发射光路上的激光反射镜，由所述激光器发射出的激光经所述激光反射镜反射后，再经所述接收反射镜的通孔、并经过所述发射透镜组合折射后发出。

3.根据权利要求2所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述激光反射镜和所述接收反射镜平行设置。

4.根据权利要求1所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述发射透镜组合包括多个透镜，多个所述透镜同轴设置，所述透镜为凹透镜或者凸透镜。

5.根据权利要求4所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述发射透镜组合包括第一凸透镜、第一凹透镜和第二凸透镜，所述第一凸透镜、第一凹透镜和第二凸透镜顺序叠加。

6.根据权利要求4所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述发射光学单元还包括在发射光路上设置于所述发射透镜组合前端的扩束镜，所述扩束镜为凹透镜，所述扩束镜与所述发射透镜组合同轴设置，且所述扩束镜的直径小于所述发射透镜组合中任一透镜的直径。

7.根据权利要求1所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述接收透镜组合包括同轴设置的第三凸透镜、校正透镜和第二凹透镜，所述校正透镜设置于所述第三凸透镜和所述第二凹透镜之间，所述校正透镜为凸透镜。

8.根据权利要求7所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述第三凸透镜为平凸透镜，所述校正透镜为双凸透镜。

9.根据权利要求1所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述收发光学系统包括内镜筒，所述发射透镜组合设置于所述内镜筒的内部，所述隔离装置的一端与所述内镜筒的一端在发射光路的轴向上对接。

10.根据权利要求1或9所述的激光雷达压缩光程式同轴收发光学系统，其特征在于，所述隔离装置为由碳纤维制成的遮光管。