[实用新型]一种无人车侦察系统

说明书

本实用新型公开了一种无人车侦察系统，包括遥控端以及车载端，其特征在于，所述遥控端包括无线传输模块，所述车载端包括车载端主控模块、无线传输模块、麦克纳姆轮电机驱动模块、舵机控制模块、下载模块以及电源模块，所述车载端主控模块与麦克纳姆轮电机驱动模块、舵机控制模块以及下载模块通信连接，所述车载端主控模块与所述无线传输模块通信连接；所述遥控端通过所述无线传输模块与所述车载端的无线传输模块无线连接。本实用新型通过在车载端装配多媒体设备以及图像传输模块，可将现场的情况通过视频或图片的形式传回，装载舵机控制模块以及麦克纳姆轮电机驱动模块实现侦察车可全方位移动，更加方便的进行现场观察。

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，更具体地说，它涉及一种无人车侦察系统。

背景技术

近年来，国际恐怖活动日益猖獗，国内的各类突发性事件也有上升的发展趋势。在应对恐怖威胁和处置突发事件行动中，现场情报侦察是一个重要环节，同时具有高风险性。可移动的无人侦察车是一款重要的侦察设备，它可以充分利用小巧灵活和不易被发现的特点，在发生突发事件时代替人员进行抵近侦察。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人车侦察系统，实现当发生突发事件时代替人员行进至现场进行侦察。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人车侦察系统，包括遥控端以及车载端，所述遥控端包括无线传输模块，所述车载端包括车载端主控模块、无线传输模块、麦克纳姆轮电机驱动模块、舵机控制模块、下载模块以及电源模块，所述车载端主控模块与麦克纳姆轮电机驱动模块、舵机控制模块以及下载模块通信连接，所述车载端主控模块与所述无线传输模块通信连接；

所述遥控端通过所述无线传输模块与所述车载端的无线传输模块无线连接。

将控制命令烧录至主控模块内，通过遥控端内的无线传输模块与车载端的无线传输模块实现无线信号传输，遥控端发出行进控制信号经车载端主控模块传输至舵机控制模块，舵机控制模块控制麦克纳姆轮电机驱动模块实现车载端的全方位移动，移动至现场后即保持静止观察现场情况。

进一步的，所述车载端还包括图像传输模块，所述图像传输模块与所述车载端主控模块通信连接。

采用上述技术方案，图像传输模块将图像发送至终端，终端得到实时监控画面。

进一步的，所述图像传输模块上设有多媒体模块，所述多媒体模块与所述图像传输模块通信连接。

采用上述技术方案，多媒体模块用于获取现场画面，将其传输至图像传输模块。

进一步的，所述遥控端还包括遥控端主控模块、显示模块、电源模块以及下载模块，所述遥控端主控模块与所述电源模块电连接，所述遥控端主控模块与所述显示模块以及下载模块通信连接。

采用上述技术方案，遥控端主控模块用于对信号处理，显示模块用于显示遥控端与车载端的连接状态，下载模块用于将控制程序烧录至遥控端主控模块，电源模块提供能量支持遥控端的使用。

进一步的，所述遥控端上设有摇杆以及按键模块，所述摇杆与所述遥控端主控模块通信连接，所述按键模块与所述遥控端主控模块通信连接。

采用上述技术方案，操作者通过滑动摇杆能够控制车载端的全方位移动，按键模块用于向车载端发送控制指令。

进一步的，所述遥控端设有开关，所述开关与所述遥控端主控模块通信连接。

采用上述技术方案，开关用于启停遥控端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：一种无人车侦察系统，通过在车载端装配多媒体设备以及图像传输模块，可将现场的情况通过视频或图片的形式传回，装载舵机控制模块以及麦克纳姆轮电机驱动模块实现侦察车可全方位移动，可更方便的进行现场侦察。

附图说明