[实用新型]一种具有通话功能的清洁机器人

权利要求书

1.一种具有通话功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器人本体，配置为能够在操作面上自由移动；

控制模组，设置于所述机器人本体内，使所述清洁机器人与终端用户进行语音通话；

语音采集模组，与所述控制模组连接，配置为采集所述清洁机器人周边目标人物的第一语音信息；以及

语音播放模组，与所述控制模组连接，配置为播放所述终端用户的第二语音信息。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述语音采集模组，设置于所述机器人本体顶部。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：风机；

所述语音采集模组与所述风机在所述机器人本体顶部的投影关于所述机器人本体的中心垂直轴对称设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述语音采集模组包括至少一个麦克风组件。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

摄像模组，设置于所述机器人本体上，与所述控制模组连接，配置为接收所述控制模组通话指令后，搜寻所述目标人物并反馈给所述控制模组。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像模组还配置为接收所述控制模组的视频指令后，采集所述目标人物的视频环境信息，并发送给所述控制模组。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

显示模组，设置于所述机器人本体上，与所述控制模组连接，配置为在语音通话状态下，同步显示所述终端用户的视频环境信息，和/或，显示所述目标人物的视频环境信息。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述显示模组为显示屏装置或投影装置。

9.根据权利要求1至3任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述语音采集模组，还配置为播放语音提醒消息。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述语音播放模组包括至少一个扬声器组件。