[实用新型]用于PCB加工设备的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于PCB加工设备的上料装置，属于PCB加工领域，其包括机架，机架上依次设置有置物平台和输送机构，置物平台与输送机构之间设置有转移机构；置物平台上设置有放置台；转移机构包括至少两个竖直设置的支撑条，支撑条的下端朝向置物平台的一侧竖直设置有挡板，挡板的下端通过连接板与支撑条固定连接，挡板与支撑条和连接板之间形成容纳槽，且挡板的上端平齐支撑板的上表面设置；输送机构包括若干可转动地设置于机架上的转轴，转轴上固定设置有若干转筒，转筒对齐支撑条之间的间隙设置；转移机构还包括用以驱动铜基板的下端沿着支撑板朝向支撑条移动的抓手。本实用新型可对堆叠存放的铜基板进行逐个输送。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，特别涉及一种用于PCB加工设备的上料装置。

背景技术

在PCB的生产过程中，对铜基板进行加工处理前，需要使用上料装置将铜基板输送至相应的加工设备，但是，铜基板一般是堆叠存放的，使用现有的上料装置对其进行上料时，需要人工将堆叠在一起的铜基板单独分开地放置在上料装置上，造成了人力成本的增加，且不利于生产效率的提升。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于PCB加工设备的上料装置，包括机架，所述机架上依次设置有置物平台和输送机构，所述置物平台与所述输送机构之间设置有转移机构；所述置物平台上设置有用于放置铜基板的放置台，所述放置台包括若干沿着所述输送机构的输送方向设置的支撑板，和固定设置于所述支撑板上的侧挡板，所述侧挡板包括一朝向远离所述输送机构的方向倾斜设置的倾斜面；所述转移机构包括至少两个竖直设置的支撑条，所述支撑条可朝向所述输送机构转动地设置于所述机架，且所述支撑条的下端延伸至所述支撑板的下方，所述支撑条的下端朝向所述置物平台的一侧竖直设置有挡板，所述挡板的下端通过连接板与所述支撑条固定连接，所述挡板与所述支撑条和连接板之间形成容纳槽，且所述挡板的上端平齐所述支撑板的上表面设置；所述输送机构包括若干可转动地设置于所述机架上的转轴，所述转轴相互平行设置，所述转轴上固定设置有若干转筒，所述转筒与所述转轴同轴线设置，所述转筒对齐所述支撑条之间的间隙设置；所述转移机构还包括用以驱动所述铜基板的下端沿着支撑板朝向支撑条移动的抓手。

本实用新型中，设置在置物平台上的放置台用于放置成叠堆放的铜基板，成叠堆放的铜基板放置在放置台上时，铜基板的底部抵在支撑板上，铜基板的侧面贴合在倾斜面上；转移机构用于将放置在放置台上的铜基板逐个转移至输送机构，输送机构用于将铜基板输送至相应的加工设备，从而可以对堆叠存放的铜基板逐个进行输送，从而可以有效节约人工成本，并能有效提高生产效率。

其中，转移机构的转移过程为：首先抓手抓取一块铜基板，并驱动该铜基板的下端沿着支撑板朝向支撑条移动，直至铜基板的下端与支撑条相抵，然后抓手松开对于铜基板的抓取，然后支撑条朝向输送机构转动，此时，铜基板的底部会进入到容纳槽中，并被容纳槽带动倚靠在支撑条上，因此铜基板会随着支撑条的转动而贴合在支撑条上地倒向输送机构，从而使得铜基板被转移到输送机构上进行输送。其中，支撑条的高度小于铜基板的高度，支撑条转向输送机构时，支撑条会进入到转筒之间的间隙中，从而使得支撑条上的铜基板能与转筒接触，从而实现输送机构对于铜基板的输送。

其中，转轴与设置在机架上的第一驱动电机驱动连接，第一驱动电机用于驱动所有转轴同步转动。

进一步的，所述抓手包括连接杆，所述连接杆可沿着所述输送机构的输送方向往复运动地设置于所述机架，所述连接杆朝向所述置物平台的一端设置有安装板，所述安装板朝向所述置物平台的一侧侧面上设置有吸盘。

本实用新型中，连接杆与设置在机架上的驱动气缸驱动连接，驱动气缸用以驱动连接杆沿输送机构的输送方向往复移动，进而驱动安装板朝向置物平台往复移动，其中，当吸盘被连接杆推动至压紧在铜基板上时，吸盘能吸紧在铜基板上，因此连击杆能拉动铜基板的底端沿着支撑板移动，其中，当铜基板移动至与支撑条相抵时，连接杆的继续移动能使得吸盘脱离铜基板，从而可以实现抓手松开其对铜基板的抓取。

其中，吸盘的数量可以为多个，以保证其对于铜基板的抓取效果。