[实用新型]一种送料机构

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于：包括送料车和送料架，所述送料车的底部设有若干带刹车片的滚轮，所述送料架的顶部设有送料装置，所述送料架的两个内侧壁上分别固定有侧板，所述送料架一侧的所述侧板上方固定有两块安装板，每一块所述安装板上固定有限位装置，所述限位装置包括伸缩气缸以及由所述伸缩气缸带动向所述送料架内伸缩的U型限位块，所述送料装置包括架设在所述送料架顶部的两条对称的X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有能够沿着两条所述X轴滑轨滑行的X轴滑动组件，所述X轴滑动组件包括架设在两条所述X轴滑轨上的Y轴滑轨以及能够沿着所述Y轴滑轨滑动的Y轴滑动组件，所述Y轴滑动组件包括滑块以及固定在所述滑块上的Z轴滑动组件，所述Z轴滑动组件包括升降气缸以及由所述升降气缸带动升降的升降组件，所述升降气缸固定在所述滑块上，所述升降气缸的升降端穿过所述滑块与所述升降组件中的夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸控制开合的两个夹爪端上分别固定有朝下的吸盘。

2.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料车的侧面固定有把手，所述送料车的送料台上立有若干用于形成容纳腔的限位杆。

3.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述U型限位块的宽度大于所述送料车的车腿的宽度。

4.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料架的端头架设有用于对所述送料车进行限位的横杆。

5.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述滑块是L形滑块，还包括固定在所述滑块上的高度传感器。

6.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述夹爪端是水平板，所述水平板的一端头连接所述夹爪气缸的夹爪端，所述水平板另一端的底面固定有所述吸盘。

7.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料架上还设有位于所述X轴滑轨尽头的上料台，所述上料台上开设有两个并排的料槽，所述料槽的四周环绕固定有若干限位柱。