[实用新型]一种功能安全编码器

权利要求书

1.一种功能安全编码器，其特征在于，包括编码器旋转测量主轴(1)、编码器法兰基座(2)、第一多圈齿轮组(3)、第二多圈齿轮组(4)、磁钢(5)、磁钢底座(8)、第一磁感应检测芯片(6)、第二磁感应检测芯片(7)、数据线一(9)、数据线二(10)、数据线三(11)、信号处理电路板(12)、电源电路板(13)；所述编码器旋转测量主轴(1)安装在编码器法兰基座(2)上，编码器旋转测量主轴(1)的表面加工设有齿轮(111)，所述第一多圈齿轮组(3)、第二多圈齿轮组(4)并联套接在编码器旋转测量主轴(1)上，与齿轮(111)形成齿轮配合；所述编码器旋转测量主轴(1)上部安装有磁钢底座(8)，所述磁钢(5)固定在磁钢底座(8)的凹槽中，所述磁钢(5)的正上方依次设有信号处理电路板(12)和电源电路板(13)，信号处理电路板(12)和电源电路板(13)间通过数据线三(11)连接；所述信号处理电路板(12)的上下两侧分别布置有第一磁感应检测芯片(6)、第二磁感应检测芯片(7)，第一磁感应检测芯片(6)、第二磁感应检测芯片(7)与磁钢(5)呈对中布置；所述第一多圈齿轮组(3)与信号处理电路板(12)间通过数据线一(9)连接，所述第二多圈齿轮组(4)与信号处理电路板(12)通过数据线二(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种功能安全编码器，其特征在于，所述齿轮(111)采用能够贯穿第一多圈齿轮组(3)和第二多圈齿轮组(4)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种功能安全编码器，其特征在于，还包括壳体(14)，壳体(14)为金属材料外罩，过盈套装在编码器法兰基座(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种功能安全编码器，其特征在于，所述磁钢(5)的N、S极为径向充磁。

5.根据权利要求1所述的一种功能安全编码器，其特征在于，所述第一多圈齿轮组(3)、第二多圈齿轮组(4)结构相同，内部含有相同减速比的减速齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种功能安全编码器，其特征在于，所述信号处理电路板(12)上具有两套相同独立的数据处理电路，分别用于同步处理第一多圈齿轮组(3)和第二多圈齿轮组(4)的数据及磁感应检测芯片(6)和磁感应检测芯片(7)的数据。