[实用新型]一种料袋夹具有效
申请号: | 202121344743.2 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN214878408U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 石传捷;石传兴 | 申请(专利权)人: | 东莞市宇捷实业投资有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 钟茵茵 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
本实用新型涉及料袋移送技术领域,尤其是指一种料袋夹具,包括夹具本体、压持机构以及两个拾起机构,拾起机构包括拾起驱动件、拾起传动件以及拾起件,拾起驱动件经拾起传动件用于驱动拾起件转动,两个拾起机构的拾起件用于自料袋底部两侧托起料袋,所述压持机构用于下压经拾起机构托起的料袋。本实用新型通过拾起驱动件进行驱动,以带动拾起件进行转动而实现对于料袋的托起,并在托起料袋以后由压持机构把料袋进行下压定位,保证了对于料袋的稳定拾起夹持效果,以便于进行移送。
技术领域
本实用新型涉及料袋移送技术领域,尤其是指一种料袋夹具。
背景技术
目前的颗粒状原料,大多都是采用袋子装好以后,在进行上料至设备的。而由于原料的形状而导致料袋形状不固定,导致了料袋的单个移送非常麻烦,即机械手难以稳定拾起料袋进行移送,使得上料效率较低。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种料袋夹具,能够稳定拾起料袋以便于进行移送。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供的一种料袋夹具,包括夹具本体、压持机构以及两个拾起机构,拾起机构包括拾起驱动件、拾起传动件以及拾起件,拾起驱动件经拾起传动件用于驱动拾起件转动,两个拾起机构的拾起件用于自料袋底部两侧托起料袋,所述压持机构用于下压经拾起机构托起的料袋。
进一步的,拾起件包括连接件以及多根设置于连接件底部的托杆,多根托杆彼此平行设置,连接件连接于拾起传动件。
更进一步的,托杆包括连接部和托起部,连接部的顶部可拆卸设置于连接件,托起部设置于连接部的底部。
更进一步的,拾起件还包括抵触板,两个拾起件的抵触板彼此正对,拾起件用于与料袋的侧边抵触。
进一步的,拾起传动件转动设置于所述夹具本体,拾起驱动件驱动连接拾起传动件的顶部。
进一步的,所述压持机构包括压持驱动件以及若干个压持件,所述压持驱动件用于驱动若干个压持件升降,压持件用于与拾起机构所托起的料袋抵触。
进一步的,拾起机构还包括拾起限位件,拾起限位件用于检测并限制拾起传动件的转动角度。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过拾起驱动件进行驱动,以带动拾起件进行转动而实现对于料袋的托起,并在托起料袋以后由压持机构把料袋进行下压定位,保证了对于料袋的稳定拾起夹持效果,以便于进行移送。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型的拾起件的仰视图。
附图标记:1—夹具本体,2—压持机构,3—拾起机构,21—压持驱动件,22—压持件,31—拾起驱动件,32—拾起传动件,33—拾起件,34—连接件,35—托杆,36—连接部,37—托起部,38—抵触板,39—限位件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1和图2所示,本实用新型提供的一种料袋夹具,包括夹具本体1、压持机构2以及两个拾起机构3,拾起机构3包括拾起驱动件31、拾起传动件32以及拾起件33,拾起驱动件31经拾起传动件32用于驱动拾起件33转动,两个拾起机构3的拾起件33用于自料袋底部两侧托起料袋,所述压持机构2用于下压经拾起机构3托起的料袋。
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