[实用新型]一种管子上料装置

权利要求书

1.一种管子上料装置，包括机架一（3），其特征在于，所述的机架一（3）上设置有用于上料的上料机构（1），在所述上料机构（1）的前方设置有用于整理管子的集料机构（2），所述集料机构（2）的一侧设置有用于确认管子焊接缝隙的定位机构（5），所述集料机构（2）的另一侧设置有用于转动管子的转料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的上料机构（1）包括储料架，所述的储料架设置为倾斜状，在所述储料架的前方设置有传送带（101），所述的传送带（101）上排列设置有用于放置管子的槽体（102），在所述传送带（101）的出口端设置有托板一（103），所述的托板一（103）设置为倾斜状，所述的托板一（103）上设置有挡杆（104）。

3.根据权利要求2所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的储料架包括相对设置的固定板一（105），所述的固定板一（105）下方设置有托板二（106），所述的托板二（106）设置为倾斜状，所述的机架一（3）上设置有滑轨一（107），所述的滑轨一（107）上设置有滑块一（108），所述的固定板一（105）设置在滑块一（108）上，所述的机架一（3）上设置有驱动固定板一（105）相互靠近或相互远离的驱动部件一（109）。

4.根据权利要求1所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的集料机构（2）包括相对设置的固定板二（201），所述固定板二（201）之间的机架一（3）上设置有进给拖板一（202）和驱动进给拖板一（202）的驱动部件二（203），所述的进给拖板一（202）上方设置有托板三（204）和托板四（205），所述的托板三（204）和托板四（205）之间设置有连接部件，所述的进给拖板一（202）上设置有驱动托板三（204）纵向移动的驱动部件三（206）。

5.根据权利要求4所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述固定板二（201）的上端等间距设置有凹槽一（207）、凹槽二（208）和凹槽三（209），所述托板三（204）和托板四（205）的两端分别相对设置有固定板三（210）和固定板四（211），所述的固定板三（210）上设置有凹槽四（212）和凹槽五（213），所述的固定板四（211）上设置有凹槽六（214），所述的凹槽四（212）、凹槽五（213）和凹槽六（214）等间距设置。

6.根据权利要求5所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述固定板二（201）上凹槽三（209）的一侧设置有凹槽七（215），所述的连接部件设置为滑块二（216），所述的托板三（204）上设置有滑槽一（217），所述的滑块二（216）设置在滑槽一（217）内，所述的滑块二（216）与托板四（205）固定连接，所述的机架一（3）上设置有驱动托板四（205）在滑槽一（217）上移动的驱动部件四（218）。

7.根据权利要求1所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的定位机构（5）包括设置在机架一（3）上的视觉系统（501），所述的视觉系统（501）与凹槽二（208）相对；所述的转料机构（6）包括横移拖板一（601），所述的横移拖板一（601）上设置夹具一（602）和驱动夹具一（602）旋转的驱动部件五（603），所述的夹具一（602）与凹槽二（208）相对。

8.根据权利要求7所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的机架一（3）上设置有挡板（502），所述的横移拖板一（601）上设置有推板（604），所述的推板（604）和挡板（502）均与凹槽三（209）相对。

9.根据权利要求8所述的一种管子上料装置，其特征在于，所述的机架一（3）上设置有横移调节拖板一（503）和横移调节拖板二（605），所述的视觉系统（501）和挡板（502）设置在横移调节拖板一（503），所述的横移拖板一（601）设置在横移调节拖板二（605）上。