[实用新型]一种多臂钻控制角度系统

说明书

本实用新型提供一种多臂钻控制角度系统，包括在多臂钻机中多臂钻机滑架上安装的角度传感器，所述角度传感器和多臂钻机滑架之间设置有防震块，所述角度传感器通过传输线路与角度显示器相连接，所述角度显示器安装在多臂钻机的控制室内。所述多臂钻控制角度系统在不增加操作人员操作难度的情况下使角度识别简单化、可视化，实现多臂钻钻孔角度的精确控制，同时保证控制的安全性、可靠性，简化操作步骤，提高多臂钻的工作效率，提升使用的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及一种多臂钻钻孔施工机器，尤其是涉及一种能够精确识别多臂钻钻孔角度的多臂钻控制角度系统。

背景技术

目前多臂钻作为一种钻孔机械设备，广泛应用于地下洞室施工，钻孔施工时，钻孔角度的精确控制存在一定难度，一般其精度控制主要通过人工操作经验以控制，操控精度不足，对操作人员要求高，效率低下而电脑控制的高级别多臂钻造价高昂。

需要开发一种安全、方便、可靠的控制角度系统，来很好解决角度控制精度问题，。

实用新型内容

本实用新型提供了一种安全、方便、可靠的多臂钻控制角度系统，针对钻孔的倾斜度和水平位置的精确位置成为施工中的难题，解决角度控制精度问题，其技术方案如下所述：

一种多臂钻控制角度系统，包括在多臂钻机中多臂钻机滑架上安装的角度传感器，所述角度传感器和多臂钻机滑架之间设置有防震块，所述角度传感器通过传输线路与角度显示器相连接，所述角度显示器安装在多臂钻机的控制室内。

所述角度传感器采用霍尔式的角度传感器，通过磁场来检测角度变化。

所述角度传感器采用RB100系列的传感器。

所述防震块放置在多臂钻机滑架的顶部中间位置。

所述角度显示器能够显示多臂钻机滑架的三维角度，其内部设置有单片机的控制芯片，用于处理角度传感器的信号。

所述多臂钻控制角度系统在不增加操作人员操作难度的情况下使角度识别简单化、可视化，实现多臂钻钻孔角度的精确控制，同时保证控制的安全性、可靠性，简化操作步骤，提高多臂钻的工作效率，提升使用的便捷性。

附图说明

图1是所述多臂钻控制角度系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，所述多臂钻控制角度系统包括多臂钻机1的多臂钻机滑架2、防震块3、角度传感器4、传输线路5、角度显示器6，防震块3放置在多臂钻滑架2上。

所述角度传感器4能感应多臂钻滑架2的三维角度，角度传感器4放置在防震块3上，所述防震块3能够减弱多臂钻机滑架2的震动，起到保护角度传感器4的作用。

所述角度传感器4与传输线路5相连接，所述传输线路5的另一端与角度显示器6相连接，所述传输线路5可将多臂钻机滑架2角度信息传输给角度显示器6，所述角度显示器6可以显示多臂钻滑架2的三维角度。

所述角度传感器4采用霍尔式的角度传感器，主要是通过磁场来检测角度变化。

本实用新型在多臂钻滑架2的适当部位增加角度传感器4，通过角度传感器4感应多臂钻滑架2的三维角度，通过传输线路5给角度显示器6显示。其安装如下所述：

步骤S10：根据施工图纸进行测量放样，确定孔位标高、桩号，定出钻孔孔位，做出标记；

步骤S20：通过多臂钻机1的操作杆调整多臂钻机滑架2，在多臂钻机滑架2适当部位增加角度传感器4，为降低角度传感器4的震动，在其下部增加防震块3放置在多臂钻机滑架2的适当位置，所述角度传感器4识别多臂钻机滑架2的角度，经传输线路5将多臂钻机滑架2角度的三维信息输出给角度显示器6，操作人员通过角度显示器6显示的三维角度调整多臂钻滑架2的位置，达到图纸要求后钻孔；