[实用新型]一种农药喷洒设备

说明书

一种农药喷洒设备，包括：基架；喷洒模块，活动设于基架上，且喷洒模块上设有锁紧部；位移驱动模块，设于基架上，且位移驱动模块与喷洒模块连接；定位模块，用于对喷洒模块定位；控制模块，分别与定位模块和位移驱动模块连接以根据定位情况控制位移驱动模块驱使喷洒模块移动；控制模块与锁紧部连接，以控制锁紧部与基架锁紧或者分离；以及，控制模块与喷洒模块连接，以控制喷洒模块喷洒农药。可见，这样便于精准定位喷洒区域，并自动控制喷洒模块在移动到喷洒区域时喷洒农药，因此无需相关人员靠近农药喷洒设备，即可实现智能化的农药精准喷洒，还能够保证喷洒模块停止移动后不会在基架上发生晃动，进一步改善了农药精准喷洒的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，特别涉及一种农药喷洒设备。

背景技术

农业生产中，喷洒农药对调节作物的生长发育起着重要作用。现有的农药喷洒方式中，由于不同作物的分布区域各不相同，操作人员需要先根据经验目测定位特定作物，再手动调整喷洒设备的对准区域，这很容易受到人为操作不稳的影响，难以实现精准喷洒。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种农药喷洒设备，能够实现稳定且精准的农药喷洒。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种农药喷洒设备，包括：

在本实用新型实施例中，该农药喷洒设备设有基架，喷洒模块活动设于基架上，同时位移驱动模块设于基架上且与喷洒模块连接，控制模块分别与用于对喷洒模块定位的定位模块以及位移驱动模块连接，从而根据定位情况控制位移驱动模块驱使喷洒模块移动，便于精准定位喷洒区域，并自动控制喷洒模块在移动到喷洒区域时喷洒农药，因此无需相关人员靠近农药喷洒设备，即可实现智能化的农药精准喷洒，这样不仅能够减少近距离接触空气中农药对人体健康的损害，还能够调整农药喷洒路线，从而覆盖不同的农药喷洒区域，操作灵活方便。此外，喷洒模块还设有锁紧部，控制模块与锁紧部连接以控制锁紧部与基架锁紧或者分离，从而保证喷洒模块停止移动后不会在基架上发生晃动，进一步改善了农药精准喷洒的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架设置有导轨，所述喷洒模块与所述导轨活动连接以能够沿着所述导轨移动；所述锁紧部包括第一驱动部以及抵接件，所述第一驱动部设置在所述喷洒模块上，所述第一驱动部与所述抵接部连接，所述控制模块与所述第一驱动部连接以控制所述第一驱动部运行，所述第一驱动部能够驱使所述抵接件活动靠近所述导轨以抵接于所述导轨上，或者驱使所述抵接件活动远离所述导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵接件上设有抵接槽，所述导轨能够进入所述抵接槽以与所述抵接槽内壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧部还包括第二驱动部、可伸缩组件和抵接部，所述抵接槽的内侧壁上设有容纳槽，所述第二驱动部和所述可伸缩组件均设于所述容纳槽内，所述可伸缩组件分别与所述第二驱动部和所述抵接部连接，所述控制模块与所述第二驱动部连接以控制所述第二驱动部运行，所述第二驱动部能够驱使所述可伸缩组件伸长以带动所述抵接部从所述容纳槽伸出并与所述导轨的侧壁抵接，或者驱使所述可伸缩部件收缩以带动所述抵接部进入所述容纳槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵接槽的内壁上设有增摩层，所述增摩层上设有用于增大摩擦力的纹理。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架设置有导轨，所述喷洒模块与滑动块连接，所述滑动块的中部贯穿设有滑动槽，所述导轨贯穿于所述滑动槽，所述滑动块能够随着喷洒模块的移动沿着所述导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动块的至少一个侧面上设有安装部，所述喷洒模块与所述安装部可拆卸连接。