[实用新型]攻牙机构及其全自动攻牙机

权利要求书

1.一种攻牙机构，其特征在于，所述攻牙机构包括移动组件和安装于所述移动组件的攻牙组件，该攻牙组件在所述移动组件的带动下移动，并朝向所述攻牙工位凸伸出。

2.如权利要求1所述的攻牙机构，其特征在于，所述攻牙组件包括第一旋转电机、攻牙部，该攻牙部套接所述第一旋转电机的旋转端；所述攻牙部上设有用于对物料攻牙的螺纹部。

3.如权利要求1所述的攻牙机构，其特征在于，所述移动组件包括第二旋转电机、丝杆、滑板，该第二旋转电机连接所述丝杆，并带动所述丝杆旋转；所述滑板与所述丝杆螺纹连接。

4.如权利要求1所述的攻牙机构，其特征在于，所述移动组件包括第一移动模组和第二移动模组，该第二移动模组连接所述第一移动模组，并在所述第一移动模组的带动下移动；所述第二移动模组连接所述攻牙组件，并带动所述攻牙组件朝向所述攻牙工位移动。

5.如权利要求4所述的攻牙机构，其特征在于，所述第一移动模组包括第二气缸、第一安装座和第一滑轨；所述第一安装座连接所述第二气缸，并在所述第二气缸的带动下移动；所述第一滑轨连接所述第一安装座。

6.如权利要求5所述的攻牙机构，其特征在于，所述第二移动模组安装于所述第一安装座；所述第二移动模组包括第三气缸、牵引轴、第二安装座和第二滑轨；所述第二安装座用于连接所述攻牙组件，容纳于所述第一安装座，并通过所述第二滑轨连接所述第一安装座的侧壁；所述第三气缸连接所述牵引轴，并经所述牵引轴带动所述第二安装座移动。

7.如权利要求6所述的攻牙机构，其特征在于，所述第二滑轨连接有导向柱，该导向柱穿设所述第一安装座，并与所述第一安装座导向连接。

8.一种全自动攻牙机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的攻牙机构和支架，该攻牙机构连接于所述支架。