[实用新型]一种自动摆海绵装置

权利要求书

1.一种自动摆海绵装置，包括底座(1)、传送机构(2)、导料板(3)、收料台(4)和固定台(5)，传送机构位于底座(1)的左上方，导料板(3)固定设置于传送机构(2)的右部，收料台(4)固定设置于底座(1)的顶部左侧并位于导料板(3)的下方，固定台(5)固定设置于底座(1)的顶部右侧；其特征在于，还包括托板(6)、支架(7)、顶板(8)、固定架(9)、电机(10)、丝杠(11)、第一滑座(12)、动力架(13)、气缸(14)、第一伸缩杆(15)、第二滑座(16)、电动伸缩杆(17)和机械爪(18)，托板(6)位于固定台(5)的顶部，支架(7)固定设置于底座(1)的顶部，顶板(8)固定设置于支架(7)的顶部，固定架(9)固定设置于顶板(8)的底部，电机(10)固定设置于固定架(9)的右部，丝杠(11)可转动设置于固定架(9)的中部并与电机(10)的输出端连接，第一滑座(12)螺装于丝杠(11)的中部，动力架(13)固定设置于第一滑座(12)的底部，气缸(14)固定设置于动力架(13)的后部，第一伸缩杆(15)设置于气缸(14)的前部并向前穿过动力架(13)的后部，第二滑座(16)固定设置于第一伸缩杆(15)的前部，电动伸缩杆(17)固定设置于第二滑座(16)的底部，机械爪(18)固定设置于电动伸缩杆(17)的底部。

2.如权利要求1所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括挡板(19)，挡板(19)固定设置于收料台(4)的顶部右侧。

3.如权利要求2所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括导向板(20)，导向板(20)固定设置于导料板(3)的顶部。

4.如权利要求3所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括滑槽(21)、滑块(22)和围板(23)，滑槽(21)设置于固定台(5)顶部，滑块(22)固定设置于托板(6)的底部，滑块(22)位于滑槽(21)内并可前后滑动，围板(23)固定设置于托板(6)的顶部。

5.如权利要求4所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括限位杆(24)，限位杆(24)固定设置于固定架(9)的中部，第一滑座(12)的中部圈套设置于限位杆(24)的中部并可左右滑动。

6.如权利要求5所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括滚珠(25)，滚珠(25)设置于第一滑座(12)的顶部，滚珠(25)的顶部与顶板(8)的底部接触。

7.如权利要求6所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括导向杆(26)，导向杆(26)固定设置于动力架(13)的中部，第二滑座(16)的中部圈套设置于导向杆(26)的中部并可前后滑动。

8.如权利要求7所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括限位槽(27)，限位槽(27)设置于第一滑座(12)的底部，第二滑座(16)的顶部位于限位槽(27)内并可前后滑动。