[实用新型]一种同步带自动预紧装置

说明书

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体公开了一种同步带自动预紧装置，包括主动轮、从动轮以及同步带，主动轮转动设置于电机调整板上，电机调整板沿左右方向滑动设置于固定基板上，从动轮转动设置于固定基板上且设置于主动轮的右侧，电机调整板的右端设置有第一锲形块，第一锲形块的右侧面设置有齿条，齿条的端部设置有第二锲形块，第二锲形块与第一锲形块的斜面配合，且齿条沿上下方向滑动设置于固定基板上，齿条啮合有齿轮，齿轮由调整电机驱动旋转，第一锲形块上设置有压力传感器，压力传感器与调整电机分别与控制单元连接，可以使同步带自动预紧调整张紧力，保证在现场安装环境温度变化的条件下同步带的张紧力保持不变。

技术领域

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体涉及一种同步带自动预紧装置。

背景技术

对于监控领域，云台主要使用步进电机且同步带传动场合，步进电机轴端需配合带轮从而实现同步带传动；同步带传动装配完成后，需进行预紧力调整从而使同步带保证到合适张紧力，此操作标准难以控制；且张紧力过低，云台精度不足，张紧力过高，会加速同步带老化磨损直至损坏；并且同步带基于温度范围变化大，云台安装环境温度变化大，在云台使用过程中，无法保证云台同步带张紧力一致，并且基于环境变化自动调整同步带张紧力。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种同步带自动预紧装置，可以使同步带自动预紧，保证同步带随现场安装环境温度变化但张紧力不变。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种同步带自动预紧装置，包括主动轮、从动轮以及连接主动轮与从动轮的同步带，主动轮转动设置于电机调整板上，所述的电机调整板沿左右方向滑动设置于固定基板上，所述的从动轮转动设置于固定基板上且设置于主动轮的右侧，所述的电机调整板的右端设置有第一锲形块，所述的第一锲形块的右侧面为由下至上逐渐向左倾斜的斜面，所述的第一锲形块的右侧面设置有齿条，所述的齿条的端部设置有第二锲形块，所述的第二锲形块与第一锲形块的斜面配合，且所述的齿条沿上下方向滑动设置于固定基板上，所述的齿条啮合有齿轮，所述的齿轮由调整电机驱动旋转，所述的第一锲形块上设置有压力传感器，所述的压力传感器检测第一锲形块与第二锲形块之间的压力，所述的压力传感器与调整电机分别与控制单元连接。

所述的电机调整板与固定基板之间设置有弹簧，所述的弹簧使电机调整板具有向右移动的趋势。

所述的主动轮由驱动电机驱动，所述的驱动电机设置于电机调整板上。

所述的从动轮转动设置于旋转装置上，所述的旋转装置设置于固定基板上。

所述的固定基板上设置有沿前后方向设置的滑轨，所述的齿条滑动设置于滑轨内，所述的滑轨内设置有多个滚轮，所述的齿条设置于滚轮之间。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过压力传感器实时监测第一锲形块与第二锲形块之间的压力，从而可检测出同步带的张紧程度，并通过调整电机调整主动轮的左右位置从而调整同步带的张紧度，可以使同步带自动预紧调整张紧力，保证在现场安装环境温度变化的条件下同步带的张紧力保持不变。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为第一锲形块与第二锲形块的部分剖视图；

图中，固定基板1，旋转装置2，同步带3，从动轮4，主动轮5，弹簧6，电机调整板7，驱动电机8，压力传感器9，滑轨10，齿条11，第二锲形块12，齿轮13，调整电机14，第一锲形块15。

具体实施方式