[实用新型]钢板冲击试样加工生产线

说明书

本实用新型的实施例提供了一种钢板冲击试样加工生产线，涉及金属板材加工设备领域。旨在提高钢板冲击试样加工的效率。其包括第一机器人以及设置在第一机器人周围的毛坯料架、粗加工装置、精加工装置、第二机器人、排屑器；第一机器人用于将毛坯料架上的毛坯转移到粗加工装置；第二机器人用于将粗加工装置加工完成的半成品转移到精加工装置；排屑器设置在精加工装置的一侧，第一机器人还用于将精加工装置产生的废料转移到排屑器。毛坯料架、粗加工装置以及精加工装置之间通过第一机器人与第二机器人实现全程自动化连续生产，提高生产效率；第一机器人还用于实现废料向排屑器的转移，实现机器以及时间的充分利用。

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工设备领域，具体而言，涉及一种钢板冲击试样加工生产线。

背景技术

钢板冲击试样由激光切割、粗加工、精加工、激光打标等工序完成，采用人工操作时，存在劳动强度大、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种钢板冲击试样加工生产线，其能够提高钢板冲击试样加工的效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种钢板冲击试样加工生产线，包括：

第一机器人以及设置在所述第一机器人周围的毛坯料架、粗加工装置、精加工装置、第二机器人、排屑器；

所述第一机器人用于将所述毛坯料架上的毛坯转移到所述粗加工装置；所述第二机器人设置在所述粗加工装置与所述精加工装置之间，所述第二机器人用于将所述粗加工装置加工完成的半成品转移到所述精加工装置；所述排屑器设置在所述精加工装置的一侧，所述第一机器人还用于将所述精加工装置产生的废料转移到所述排屑器。

另外，本实用新型的实施例提供的钢板冲击试样加工生产线还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述钢板冲击试样加工生产线还包括箱体，所述箱体设置有窗口；所述粗加工装置、所述第二机器人以及所述精加工装置均设置在所述箱体内，所述第一机器人包括第一机械手，所述窗口用于供所述第一机械手从所述箱体的外部移动到所述粗加工装置或所述精加工装置。

可选地，所述粗加工装置、所述第二机器人以及所述精加工装置沿所述箱体的长度方向依次设置；所述窗口位于所述箱体长度方向上，所述第一机器人以及所述毛坯料架设置在所述箱体开设所述窗口的一侧。

可选地，所述排屑器包括排屑通道；所述排屑通道的一端设置在所述箱体内，所述排屑通道的另一端设置在所述箱体的外部。

可选地，所述排屑通道沿所述箱体的长度方向延伸，且所述排屑通道位于所述第二机器人与所述窗口之间。

可选地，所述钢板冲击试样加工生产线还包括输送带以及激光打标机；所述输送带用于向所述激光打标机输送所述精加工装置加工完成的成品；

所述第二机器人还用于将所述成品转移到所述输送带。

可选地，所述输送带设置在所述粗加工装置与所述精加工装置之间，且所述输送带设置在所述第二机器人与所述激光打标机之间。

可选地，所述钢板冲击试样加工生产线还包括收集通道；所述收集通道设置有收集口，所述收集口设置在所述输送带靠近所述激光打标机的一端的一侧，以用于承接从所述输送带上移出的试样。

可选地，所述钢板冲击试样加工生产线还包括推动装置；

所述推动装置以及所述收集口分别设置在所述输送带靠近所述激光打标机的一端的两侧，所述推动装置用于将所述输送带上经所述激光打标机打标完成的试样推入所述收集口。

可选地，所述钢板冲击试样加工生产线还包括激光切割机，所述第一机器人还用于将所述激光切割机切割完成的毛坯转移到所述毛坯料架。