[实用新型]自清洁系统

权利要求书

1.一种自清洁系统，其特征在于，包括

清洁装置，所述清洁装置包括用于产生抽吸气流的抽真空组件和设置在所述抽吸气流所限定的回收路径中的滚刷；

用于对接所述清洁装置的基座，所述基座上设置有切割组件，用于清理清洁头内的滚刷；和

控制器，所述控制器配置成在接收自清洁指令后同时或者按顺序依次执行切割操作和清理操作，其中，在所述切割操作中，所述控制器控制所述切割组件清理对接到所述基座的所述滚刷上缠绕的杂物；在所述清理操作中，所述控制器控制所述抽真空组件产生抽吸气流，将所述杂物收集到位于所述回收路径中的回收箱内。

2.如权利要求1所述的自清洁系统，其特征在于，

所述清洁装置还包括用于向所述滚刷或待清洁表面供应清洁液的流体供应系统，所述控制器进一步配置成在执行所述清理操作的过程中或在执行所述清理操作后执行清洗操作，其中，在所述清洗操作中，所述控制器控制所述流体供应系统供应清洁液同时控制所述滚刷转动和控制所述抽真空组件产生抽吸气流。

3.如权利要求2所述的自清洁系统，其特征在于，

所述自清洁系统还包括加热所述回收路径中的气流的加热装置，所述控制器配置成在执行所述清洗操作后执行烘干操作，其中，在所述烘干操作中，所述控制器控制所述加热装置对所述抽真空组件产生的抽吸气流进行加热。

4.如权利要求3所述的自清洁系统，其特征在于，

所述加热装置设置于所述回收路径中所述滚刷的上游。

5.如权利要求3所述的自清洁系统，其特征在于，

所述加热装置设置于所述基座。

6.如权利要求3所述的自清洁系统，其特征在于，

所述自清洁系统还包括用于产生消毒气体的消毒气体发生装置，所述控制器配置成在执行所述烘干操作时或执行所述烘干操作后执行消毒操作，其中，在所述消毒操作中，所述控制器控制所述消毒气体发生装置产生消毒气体以对所述回收路径中的各结构进行消毒。

7.如权利要求6所述的自清洁系统，其特征在于，

所述消毒气体发生装置设置于所述回收路径中所述滚刷的上游。

8.如权利要求6所述的自清洁系统，其特征在于，

所述消毒气体发生装置设置于所述清洁头，所述消毒气体发生装置的气体出口至少部分朝向待清洁表面。

9.如权利要求1所述的自清洁系统，其特征在于，

所述清洁装置对接于所述基座后，所述控制器控制所述基座对所述清洁装置的电池进行充电的同时执行自清洁操作。

10.如权利要求1所述的自清洁系统，其特征在于，

所述切割组件包括沿所述滚刷轴向运动的刀片。