[实用新型]一种可自清理轮子的治疗车

权利要求书

1.一种可自清理轮子的治疗车，其特征在于，其包括：

车架(1)；

车轮(2)，所述车轮(2)设于所述车架(1)底部，并用于承载所述车架(1)；

清理机构(3)，所述清理机构(3)包括：

-积尘架(31)，所述积尘架(31)设于车架(1)上；

-积尘辊(32)，所述积尘辊(32)设于所述积尘架(31)的端部，且所述积尘辊(32)与所述车轮(2)在同一平面上滚动；

-清理辊(33)，所述清理辊(33)设于所述积尘架(31)上，所述清理辊(33)滚动连接于所述积尘辊(32)上；

吸取装置，所述吸取装置设于所述车架(1)上，并用于吸取所述积尘辊(32)与所述清理辊(33)之间的异物。

2.如权利要求1所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述清理机构(3)设有两个，两个所述清理机构(3)分别组设于所述车轮(2)的前后两侧。

3.如权利要求1所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述吸取装置包括：

吸尘管(34)，所述吸尘管(34)的一开口端延伸至所述积尘辊(32)与清理辊(33)的相连接处；

收集箱(35)，所述吸尘管(34)的另一开口端延伸至所述收集箱(35)内，所述收集箱(35)内还设有用于带动吸尘管(34)内空气流动的微型电机，以及用于阻挡灰尘的过滤部。

4.如权利要求3所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述清理机构(3)还包括可拆卸充电的蓄电池，用于给所述微型电机供电。

5.如权利要求4所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述车架(1)上设有用于控制所述微型电机启闭的控制器。

6.如权利要求5所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述车架(1)还包括：

防护栏(11)，所述防护栏(11)直立设于所述车架(11)顶部边缘处；

推杆(12)，所述推杆(12)设于所述车架(11)侧壁上，且所述推杆(12)上设有用于显示所述微型电机工作状态的指示灯。

7.如权利要求1所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述清理辊(33)的圆周面上设有多个沿圆周布置的清理柱(331)。

8.如权利要求7所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述清理柱(331)与清理辊(33)外侧面垂直。

9.如权利要求1所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述清理机构(3)还包括：

转向电机，所述转向电机设于所述积尘架(31)上，且转向电机的输出端与清理辊(33)连接，所述转向电机用于驱动所述清理辊(33)正转或反转；

角度传感器，所述角度传感器用于检测所述积尘辊(32)的转动方向；

转向控制器，所述转向控制器用于接收处理所述角度传感器检测积尘辊(32)的转向数据，并控制所述转向电机的转动方向。

10.如权利要求1所述的可自清理轮子的治疗车，其特征在于：所述车轮(2)采用万向轮。