[实用新型]无人机摄像头安装云台

说明书

本实用新型公开了无人机摄像头安装云台，包括底座，所述底座的下方中心位置固定连接有第一圆板，所述第一圆板的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出的轴贯穿第一圆板的底部，且固定连接有转动杆，所述转动杆的下端外侧壁处固定连接有固定杆，所述固定杆的前端转动连接有第二圆板，所述固定杆另一端固定连接第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三圆板，所述固定杆的两端之间设置有摄像头，所述摄像头的前后两侧固定连接有固定环。该无人机摄像头安装云台，通过弹簧配合限位杆的使用，可以下压弹簧时，实现摄像头的自由更换，限位杆可以对更换后的摄像头进行固定，方便快捷，极大的提升了维护和维修时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台安装技术领域，尤其涉及无人机摄像头安装云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动，云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

现有的无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，因无人机可以在不同高度飞行以及拍摄目标位置信息的差异，需要摄像头位于一个稳定的云台上，目前常用的摄像头安装云台比较复杂，对于微型无人机来说拆卸和组装很不便捷，而且现有的云台大多为固定结构，对摄像头和云台也是裸露在外的，飞行时产生碰撞易受的破坏，同时摄像头在损坏后更换麻烦，甚至导致整个无人机从此失去摄像功能，无人机在运行过程中机身会产生抖动，而这种云台无法提供防抖功能，从而影响拍摄的画质，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机摄像头安装云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：无人机摄像头安装云台，包括底座，所述底座的下方中心位置固定连接有第一圆板，所述第一圆板的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的输出的轴贯穿第一圆板的底部，且固定连接有转动杆，所述转动杆的下端外侧壁处固定连接有固定杆，所述固定杆的前端转动连接有第二圆板，所述固定杆另一端固定连接第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三圆板，所述固定杆的两端之间设置有摄像头，所述摄像头的前后两侧固定连接有固定环，所述第二圆板的内部开设有与摄像头的前侧固定环相配合的第二凹槽，所述第二凹槽的内顶部和内底部靠近前侧壁一端处开设有滑槽，所述第二凹槽的内顶部和内底部之间靠近前侧壁处设置有限位板，且限位板配合在内槽滑槽内滑动，所述限位板的前侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在第二凹槽内侧壁上，所述第三圆板的内部开设有摄像头的后侧固定环相配合第一凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一凹槽的后侧壁固定连接有限位杆，所述固定环靠近第三圆板的后侧壁处开设有与限位杆相配合的卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板的后侧壁与靠近摄像头前侧固定环接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座下方边缘处螺纹连接有半圆防护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆呈“U”字型状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上方设置有固定板，所述固定板的四角处设置有连接杆，所述连接杆上端活动贯穿固定板，所述连接杆下端活动贯穿底座，所述连接杆的两端均固定连接有固定片，所述连接杆位于固定板和底座之间的杆身处活动套设减震垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震垫的材质为橡胶材质制成。