[实用新型]浮动背包和支撑外骨骼

权利要求书

1.一种浮动背包，其特征在于：包括背包本体(30)和位于所述背包本体(30)下方并用于佩戴在使用者腰部位置的腰板(1)，所述腰板(1)上设有分别位于所述背包本体(30)两端的背托架(31)，所述背包本体(30)安装在所述背托架(31)上并可沿着所述背托架(31)上下浮动；所述腰板(1)与所述背包本体(30)的底部之间设有用于支撑所述背包本体(30)的柔性缓冲支撑件(32)。

2.根据权利要求1所述的浮动背包，其特征在于：所述背包本体(30)滑动配合安装在所述背托架(31)上。

3.根据权利要求2所述的浮动背包，其特征在于：所述背包本体(30)上设有滑套，所述滑套滑动配合套装在对应的所述背托架(31)上；或，

所述背包本体(30)上设有安装槽(33)，所述背托架(31)上设有与所述安装槽(33)配合的浮动块(34)，所述安装槽(33)的纵向长度大于所述浮动块(34)的纵向长度并使所述浮动块(34)可沿着所述安装槽(33)滑动。

4.根据权利要求1所述的浮动背包，其特征在于：所述背包本体(30)与所述背托架(31)之间设有浮动连杆机构。

5.根据权利要求4所述的浮动背包，其特征在于：所述浮动连杆机构包括固定设置在所述背包本体(30)上的安装板(37)，所述安装板(37)与所述背托架(31)平行，且所述安装板(37)与对应的所述背托架(31)之间设有至少两根相互平行的双铰连杆(35)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的浮动背包，其特征在于：所述柔性缓冲支撑件(32)采用弹簧、充气气囊或气弹簧。

7.一种支撑外骨骼，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的浮动背包，所述腰板(1)的所述腰板(1)的两端分别设有腿部机构。

8.根据权利要求7所述的支撑外骨骼，其特征在于：所述腿部机构包括大腿骨架(2)和小腿骨架(3)，所述大腿骨架(2)的上下两端分别与所述腰板(1)和所述小腿骨架(3)之间铰接连接，所述小腿骨架(3)的下端设有与使用者的脚部配合的踝板(4)。

9.根据权利要求8所述的支撑外骨骼，其特征在于：所述大腿骨架(2)和小腿骨架(3)之间设有助力系统。

10.根据权利要求9所述的支撑外骨骼，其特征在于：所述助力系统包括辅助气缸(5)和用于控制所述辅助气缸(5)动作的气路系统；所述气路系统包括高压气瓶(6)和用于对所述高压气瓶(6)充气的主动充气系统；所述高压气瓶(6)与所述辅助气缸(5)之间设有控制气路；所述主动充气系统包括设置在所述踝板(4)处的充气踏板(7)，所述充气踏板(7)与所述高压气瓶(6)之间设有充气气路。