[实用新型]创新型PID算法的演示设备

权利要求书

1.创新型PID算法的演示设备，包括收放辊（1）和投放幕布（2），其特征在于：所述收放辊（1）的外部缠绕有投放幕布（2），所述收放辊（1）的右侧安装有伺服电机（4）；

所述收放辊（1）底部的两端均设置有防褶皱结构（3），所述防褶皱结构（3）包括支撑轴（301）、环套（302）和支撑块（303），所述支撑轴（301）设置于收放辊（1）底部的两端；

所述投放幕布（2）的两侧均设置有限位结构（5），所述投放幕布（2）底部的两侧及中间位置处设置有稳固结构（6）。

2.根据权利要求1所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述支撑轴（301）的中间位置处放置有投放幕布（2），所述支撑轴（301）的外部套设有环套（302），所述支撑轴（301）的两端均固定有支撑块（303），且支撑块（303）的一端与墙壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述限位结构（5）包括限位块（501）、限位槽（502）和固定块（503），所述限位块（501）均设置于投放幕布（2）的两侧，所述限位块（501）的一侧开设有限位槽（502），所述限位块（501）一端的两侧均固定有固定块（503），且固定块（503）的一端与墙壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述投放幕布（2）的一侧放置于限位槽（502）的内部，所述限位槽（502）的内径大于投放幕布（2）的外径。

5.根据权利要求3所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述限位块（501）设置有两组，所述限位块（501）关于投放幕布（2）的垂直中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述稳固结构（6）包括金属铁片（601）、磁铁（602）和连接块（603），所述金属铁片（601）均固定于投放幕布（2）底部的两侧及中间位置处，所述金属铁片（601）的一端设置有磁铁（602），所述磁铁（602）的一端固定有连接块（603），且连接块（603）的一端与墙壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的创新型PID算法的演示设备，其特征在于：所述金属铁片（601）设置有三组，所述金属铁片（601）在投放幕布（2）的底端等间距分布。