[实用新型]一种密封件组装装置

权利要求书

1.一种密封件组装装置，其特征在于，包括：

底座；

移动机构，所述移动机构的一端与所述底座相连接；

旋转机构，所述旋转机构的一侧与所述移动机构的另一端相连接；

密封件安装机构，与所述旋转机构的另一侧相连接，所述密封件安装机构包括脱料头和压力传感器，所述压力传感器能够监测所述脱料头对密封件施加的压力值；

真空吸破一体电磁阀，与所述密封件安装机构相连接，所述真空吸破一体电磁阀能够控制所述密封件安装机构吸住和释放所述密封件；

控制机构，所述控制机构与所述移动机构、所述旋转机构、所述密封件安装机构和所述真空吸破一体电磁阀相连接。

2.根据权利要求1所述的密封件组装装置，其特征在于，所述移动机构包括：

X轴移动模组，所述X轴移动模组的固定端与所述底座的顶部相连接；

第一支架，所述第一支架的一端与所述X轴移动模组的移动端相连接；

Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的固定端与所述第一支架的另一端相连接，所述Z轴移动模组的移动端与所述旋转机构相连接。

3.根据权利要求2所述的密封件组装装置，其特征在于，所述第一支架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端相连接呈L形，所述第三连接板分别与所述第一连接板的一侧和所述第二连接板的一侧垂直连接。

4.根据权利要求3所述的密封件组装装置，其特征在于，所述第一连接板的另一侧与所述X轴移动模组的移动端可拆卸连接，所述第二连接板的另一侧与所述Z轴移动模组的固定端可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的密封件组装装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板的一端与所述移动机构的所述另一端相连接；

旋转气缸，所述旋转气缸的固定端与所述第一支撑板的另一端相连接，所述旋转气缸的移动端与所述密封件安装机构相连接。

6.根据权利要求1所述的密封件组装装置，其特征在于，所述密封件安装机构包括：

第二支撑板，所述第二支撑板的一侧与所述旋转机构的所述另一侧相连接；

滑轨，所述滑轨的固定部与所述第二支撑板的另一侧相连接，所述滑轨的移动部为板状结构，所述板状结构的中部设置有第一凹槽，所述板状结构远离所述第二支撑板的一端设置有第二凹槽；

吸料头，所述吸料头通过第二支架与所述第二凹槽相连接，所述吸料头与所述真空吸破一体电磁阀相连接；

脱料气缸，所述脱料气缸的固定端通过第三支架与所述第一凹槽相连接，所述脱料气缸的移动端通过第四支架与所述脱料头相连接。

7.根据权利要求6所述的密封件组装装置，其特征在于，所述第四支架的一端与所述脱料气缸的移动端相连接，所述脱料头设置在所述第四支架的另一端，所述第四支架的另一端设置有过孔，所述过孔套设在所述吸料头上，所述脱料头为圆弧形，所述脱料头滑动套设在所述吸料头上。

8.根据权利要求7所述的密封件组装装置，其特征在于，所述第二支架的一侧与所述第二凹槽相连接，所述第二支架的另一侧设置有滑轨座，所述滑轨座上滑动设置有滑块，所述滑块的一端与所述脱料气缸的移动端相连接，所述滑块的另一端与所述第四支架的所述一端相连接。

9.根据权利要求6所述的密封件组装装置，其特征在于，所述压力传感器设置于所述板状结构的中部远离所述第一凹槽的一侧。

10.根据权利要求1所述的密封件组装装置，其特征在于，还包括NG料回收盒，所述NG料回收盒设置于所述密封件安装机构的上方。