[实用新型]一种瓶盖开启夹具

权利要求书

1.一种瓶盖开启夹具，其特征在于：包括提升机构、智能力控电动夹爪、瓶体抓取卡具、瓶盖开启卡具、PLC，所述智能力控电动夹爪与提升机构固定连接，所述瓶体抓取卡具、瓶盖开启卡具分别固定设置在智能力控电动夹爪的力臂上，所述瓶体抓取卡具的高度低于瓶盖开启卡具，所述瓶体抓取卡具用于抓取瓶体的瓶脖，所述瓶盖开启卡具用于卡在瓶盖的向下凸起处，所述瓶体抓取卡具与瓶脖接触时瓶盖开启卡具位于瓶盖上方，所述瓶盖开启卡具位于瓶盖下沿处时瓶体抓取卡具不与瓶体接触，所述PLC用于控制提升机构的升降、智能力控电动夹爪的夹放。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖开启夹具，其特征在于：还包括用于固定瓶子防止在提升的过程中瓶子上移的固定卡具，所述固定卡具通过固定螺栓与桌面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖开启夹具，其特征在于：所述瓶体抓取卡具与瓶脖的接触处设置有防滑凸起。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖开启夹具，其特征在于：所述瓶体固定卡具的一侧开口、用于使瓶体水平进入卡具，所述瓶体固定卡具的顶部开有限位孔，所述限位孔的直径等于瓶体凹腰的外径。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖开启夹具，其特征在于：还包括视频识别目标捕捉机构，所述视频识别目标捕捉机构用于识别瓶子的位置，所述视频识别目标捕捉机构固定设置在小车主体上，所述视频识别目标捕捉机构的信号输出端与PLC的信号输入端连接。