[实用新型]一种杆端关节轴承攻丝夹具

权利要求书

1.一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于，包括：锁紧装置（1），用于对杆端关节轴承进行夹紧固定；以及底座（2），用于安装和固定锁紧装置；所述锁紧装置（1）包括：夹紧机构（110），所述夹紧机构包括一个左夹紧板（111）和一个右夹紧板（112），所述左夹紧板和右夹紧板相互对应设置，左夹紧板和右夹紧板相对应的一面为弧形结构，且左夹紧板和右夹紧板贴合时形成一个半圆结构；至少两组相互对应设置的移动机构（120），所述左夹紧板和右夹紧板分别设置在两组移动机构上，移动机构用于带动左夹紧板和右夹紧板相互远离或者靠近；以及设置在底座上且用于对杆端关节轴承的内圈进行卡紧的固定机构（130），所述固定机构（130）至少设置有两组，且对应设置，固定机构与夹紧机构呈交叉分布，所述固定机构（130）包括固定板（131）、贯穿固定板且与底座平行设置的驱动组件（132），以及设置在驱动组件上的卡紧板（133），所述驱动组件带动卡紧板进行水平移动后插入杆端关节轴承的内圈内。

2.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于：所述卡紧板（133）为圆形，且卡紧板的外圈设置有橡胶圈（133-1），卡紧板（133）的材质为磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于：所述两组驱动组件上的卡紧板（133）大小不同。

4.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于：所述左夹紧板（111）和右夹紧板（112）的上端均设置有侧板（113），两个所述侧板（113）均向夹紧机构的内部倾斜，且两个侧板的上端的材质为磁铁。

5.根据权利要求4所述的一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于：所述侧板（113）与夹紧机构之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于：所述移动机构（120）包括双向伺服电机（121）、与双向伺服电机连接的第一伞齿轮（122）、与第一伞齿轮垂直连接的第二伞齿轮（123）、与第二伞齿轮连接的丝杆（124），以及设置在丝杆上的移动块（125），所述移动块与夹紧机构连接，用于带动夹紧机构水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于：所述移动机构（120）的下端设置有导向机构（140），导向机构至少设置有两个，所述导向机构（140）包括与丝杆平行设置且靠近底座底部的导向杆（141）、与移动块连接的导向轮（142），所述导向轮卡接在导向杆上，并沿着导向杆进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种杆端关节轴承攻丝夹具，其特征在于：两个所述导向杆（141）相接触的一端设置有限位块（143）。