[实用新型]无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括分设于无人机前侧的两个前支腿以及分设于无人机后侧的两个后支腿，所述前支腿顶部通过开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述后支腿包括后支撑柱、连接于后支撑柱侧部的支撑梁以及连接于支撑梁上的卡接件，所述后支撑柱通过顶部开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述卡接件卡接于无人机机体上；本实用新型四个支腿相互独立无干涉，利于提升无人机降落后与地面的距离，使得无人机适应于山地地形起飞和降落；且起落架的设置方式，可避免发生围观者抓取起落架的情况，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于模具技术领域，特别涉及一种无人机起落架。

背景技术

现今无人机作业已广泛出现在我们的工作和生活中，特别是输电运检作业中运用广泛，从最初的通道巡检到精细化检查，再到全面立体扫描成像，无人机的使用不仅让工作更简单快捷，还避免了爬塔检查的风险。

而输电铁塔大部分是建立在山顶，其地势较为复杂，现有的无人机的起落架中通常带有横梁，该横梁与前后支腿或者左右支腿连接，由于横梁的存在，限制了起落架对地形的适应性能，同时在无人机低空检修作业时，该横梁也容易被地面的围观者抓持，易导致无人机损毁，而且也对围观者具有严重的安全隐患。

为解决以上问题，需要一种无人机起落架，该起落架利于适应复杂地形，且可避免低空飞行时被围观者抓持，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机起落架，该起落架利于适应复杂地形，且可避免低空飞行时被围观者抓持，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。

本实用新型的无人机起落架，包括分设于无人机前侧的两个前支腿以及分设于无人机后侧的两个后支腿，所述前支腿顶部通过开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述后支腿包括后支撑柱、连接于后支撑柱侧部的支撑梁以及连接于支撑梁上的卡接件，所述后支撑柱通过顶部开设的插接孔与无人机机体插接配合，所述卡接件卡接于无人机机体上。

进一步，所述后支撑柱包括顶部开口的后柱体以及连接于后柱体顶部的圆环，所述圆环上具有若干个与无人机机体配合的缺口。

进一步，所述卡接件为近似C形结构。

进一步，所述前支腿开设的插接孔为非圆孔。

进一步，所述后柱体为圆柱体，所述后柱体下段沿轴向切割去肉，并在后柱体下段一侧形成平行于轴向的后柱体平面。

进一步，所述后柱体平面上端与后柱体上段外圆通过后柱体斜切面过渡连接。

进一步，所述支撑梁底部与后柱体斜切面连接。

进一步，所述前支腿包括前柱体，所述前柱体下段沿轴向切割去肉，并在前柱体下段一侧形成平行于轴向的前柱体平面。

进一步，所述前柱体平面上端与前柱体上段外壁通过前柱体斜切面过渡连接。

进一步，所述前柱体平面与前柱体斜切面之间设置有加强筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型前支腿采用插入式结构体，后支腿为插接式结合卡接的方式，卡接件卡接在无人机后部机臂上，使得各支腿可靠连接于无人机机体上；该结构的四个支腿相互独立无干涉，利于提升无人机降落后与地面的距离，使得无人机适应于山地地形起飞和降落；且起落架的设置方式，可避免发生围观者抓取起落架的情况，降低无人机低空飞行时被抓持导致的故障率，同时也消除了低空飞行对围观者的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用立体结构示意图；