[实用新型]一种全自动卷料搬运AGV机器人

权利要求书

1.一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的一侧固定连接有货物箱(4)，所述货物箱(4)的内壁一侧设有转动套筒(5)，所述转动套筒(5)的内部固定连接有卷筒(7)，所述控制箱(2)的顶端中部一侧设有显示器(3)，所述显示器(3)的一侧设有键盘(11)，所述键盘(11)的两侧均设有控制器(12)，所述控制箱(2)的一侧设有充电装置(15)，所述货物箱(4)的顶端固定连接有活动连接件(10)，所述活动连接件(10)的内部活动连接有上顶板(6)，所述上顶板(6)的一端固定连接有把手(8)，所述上顶板(6)的两侧均固定连接有挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述底座(1)的底端设有滚轮(14)，所述滚轮(14)有多个，多个所述滚轮(14)之间设有转盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述转盘(13)的中部滑动连接有顶柱(17)，所述顶柱(17)的顶端中部固定连接有距离传感器(25)，所述距离传感器(25)的两侧均设有支撑柱(27)，所述支撑柱(27)与顶柱(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述支撑柱(27)的顶端固定连接有柱状滑块(23)，所述柱状滑块(23)的顶端固定连接有电机(22)，所述柱状滑块(23)的中部螺纹连接有螺杆(26)，所述螺杆(26)与距离传感器(25)相对应设置。

5.根据权利要求2所述的一种全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述转盘(13)的顶端固定连接有液压缸(24)，所述液压缸(24)有多个，多个所述液压缸(24)的一端与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述货物箱(4)的一侧内部开设有滑槽(20)，所述上顶板(6)的一端固定连接有锯齿(16)，所述滑槽(20)与锯齿(16)为相对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述滑槽(20)的底端内壁固定连接有电动伸缩件(21)，所述电动伸缩件(21)的顶端固定连接有滑件(18)，所述滑件(18)与货物箱(4)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述滑件(18)的顶端设有进料口(19)，所述滑件(18)的顶端开设有凹槽，所述进料口(19)设于凹槽的顶端。