[实用新型]一种用于商用车循环球转向器的助力机构

说明书

本实用新型专利涉及一种用于商用车循环球转向器的助力机构，属商用车电动循环球转向器技术领域。电机的一端固装有控制器，控制器通过导线与传感器连接；助力机构壳体内通过两端的轴承装有蜗杆，蜗杆通过联轴器与电机的传动轴连接；循环球壳体内通过大端轴承和小端轴承固定支撑蜗杆小齿轮轴，小齿轮轴的前端与安装在转向螺杆上的大齿轮啮合连接，小齿轮轴的后端固装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接。该助力机构结构简单，实用性好，解决了现有电动转向器的输出扭矩基本只能满足轻卡商用车输出扭矩的要求，无法满足中、重型商用汽车的扭矩输出需要；同时其结构形式单一，往往与整车外形空间干涉，很难满足客户整车间隙要求的问题。

技术领域

本实用新型专利涉及一种用于商用车循环球转向器的助力机构，属商用车电动循环球转向器技术领域。

背景技术

目前，车辆普遍使用的电动转向器所用的减速机构为常规一级蜗轮蜗杆减速机构形式，由于金属蜗轮噪音大和效率低，蜗轮一般使用效率高，噪音小的尼龙材料，蜗杆使用金属材料，但尼龙材料因强度问题，无法承载大的扭矩，这种电动转向器的输出扭矩基本只能满足轻卡商用车输出扭矩的要求，无法满足中、重型商用汽车的扭矩输出需要；同时其结构形式单一，往往与整车外形空间干涉，很难满足客户整车间隙要求，因此，有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种传动比大、效率高和减速机构位置可以灵活变动，以满足商用车大扭矩转向要求和空间布置紧凑车型要求的用于商用车循环球转向器的助力机构。

本实用新型的技术方案是：

一种用于商用车循环球转向器的助力机构；包括控制器（ECU）、电机、蜗杆、蜗轮、小齿轮轴和大齿轮，其特征在于：助力机构壳体上固装有电机，电机的一端固装有控制器，控制器通过导线与传感器连接；助力机构壳体内通过两端的轴承装有蜗杆，蜗杆通过联轴器与电机的传动轴连接；蜗杆一侧通过大端轴承和小端轴承装有小齿轮轴，小齿轮轴的前端与安装在转向螺杆上的大齿轮啮合连接，小齿轮轴的后端固装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接。

所述的传感器由传感器转子和传感器定子构成，传感器安装在循环球转向器的输入轴上，传感器通过导线与控制器连接。

所述的传感器转子和传感器定子用于采集扭杆的形变角度，并将产生的扭矩与角度信号上传控制器，控制器根据传感器信号及整车车转速信号，控制电机的输出扭矩。

所述的大齿轮为斜齿轮。

所述的大齿轮为锥齿轮。

所述的小齿轮轴为小斜齿轮轴。

所述的小齿轮轴为小锥齿轮轴。

所述的蜗杆和蜗轮构成的一级传动，蜗杆9为一级传动的输入端；小齿轮轴、大齿轮构成的二级传动，大齿轮为二级传动的输出端；其中：

一级传动输出力矩：T1 = T2 ×i1×η1×i3×η3

二级传动输出力矩：T1 = T2 ×i1×η1×i2×η2×i3×η3 ；

式中：T1为：电动循环球转向器输出力矩：T2为：电机额定力矩，i1为：蜗轮蜗杆传动比，η1为：蜗轮蜗杆传动效率，i2为：齿轮传动比；η2为：齿轮传动效率；i3为：转向器传动比：η3为：转向器传动效率。

本实用新型的有益效果为：