[实用新型]集装箱锁销装拆站

权利要求书

1.集装箱锁销装拆站，其特征在于，包括：

锁销存储区(1)，所述锁销存储区(1)内设有用于存储锁销(200)的锁销存储装置；

锁销装拆区(2)，所述锁销装拆区(2)内设有集装箱通道(5)和装拆机械手(6)，所述集装箱通道(5)用于流通待装拆所述锁销(200)的集装箱(100)，所述装拆机械手(6)用于对所述集装箱(100)进行锁销(200)装拆；所述锁销存储区(1)和所述锁销装拆区(2)上下布设。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述锁销存储装置包括：

存储架，所述存储架包括多个沿竖直方向依次分布的存储层(41)，每个所述存储层(41)设有多个沿第一水平方向依次分布的存储通道(42)，所述存储通道(42)沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

3.根据权利要求2所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，还包括：

锁销转运组件，用于承接所述装拆机械手(6)从所述集装箱(100)上拆下的所述锁销(200)并将所述锁销(200)转运至所述锁销存储装置，及接收所述锁销存储装置取出的所述锁销(200)并将所述锁销(200)转运至所述锁销装拆区(2)以为所述装拆机械手(6)提供所述锁销(200)。

4.根据权利要求3所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述锁销转运组件包括：

托板(71)，用于放置所述锁销(200)，所述托板(71)能够升降以往复运动于第一工作位和第二工作位；所述装拆机械手(6)能够抓取位于所述第一工作位的所述托板(71)上的锁销(200)，及将所述锁销(200)放置于位于所述第一工作位的所述托板(71)上；

第一转运单元，用于实现所述锁销(200)在位于所述第二工作位的所述托板(71)及所述存储通道(42)的出入口之间进行转运；

第二转运单元，用于实现所述锁销(200)在所述存储通道(42)的出入口及该存储通道(42)之间转运，还用于驱动所述锁销(200)在所述存储通道(42)内移动。

5.根据权利要求4所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述第一转运单元包括：

锁销输送结构(74)，每个所述存储层(41)均配设有所述锁销输送结构(74)，用于驱动所述锁销(200)沿所述第一水平方向移动；

锁销接送滑车(50)，每个所述托板(71)配设一个所述锁销接送滑车(50)，所述锁销接送滑车(50)能够升降以使所述托板(71)、所述锁销接送滑车(50)和所述锁销输送结构(74)中的一个支撑所述锁销(200)，所述锁销接送滑车(50)能够沿所述第一水平方向移动以使所述锁销(200)位于所述托板(71)或所述锁销输送结构(74)的正上方。

6.根据权利要求5所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述第二转运单元包括：

推杆(73)，每个所述存储通道(42)配设一个所述推杆(73)，所述推杆(73)和与其对应的所述存储通道(42)位于所述锁销输送结构(74)的宽度方向的相对两侧，所述推杆(73)能够沿所述第二水平方向移动以将所述锁销输送结构(74)上的所述锁销(200)推入对应的所述存储通道(42)内；

推板，每个所述存储通道(42)配设一个所述推板，所述推板能够升降及沿所述第二水平方向移动以推动所述存储通道(42)内移动。