[实用新型]一种末端货物筛选投递装置

权利要求书

1.一种末端货物筛选投递装置，安装于移动载具上，其特征在于，包括处于底部的托盘组件，在托盘组件上安装有储存筛选组件与装配有驱动电机的电机支撑杆，末端货物筛选投递装置整体通过托盘组件安装于移动载具上；

所述储存筛选组件包括有旋转储存结构与上下活动结构；

旋转储存结构以上下通透的储物盒为基础，配以安装在储物盒边沿的薄橡胶层和固定安装在储物盒身部外侧中部的同步橡胶圈形成储物盒主体，储物盒主体和安装件形成基本旋转存储结构，旋转储存结构分为三部分：顶部、中部、底部；顶部旋转储存结构包括有储物盒主体和顶部安装件，顶部的储物盒主体的薄橡胶层安装在储物盒下方边沿，顶部安装件包括拖物板、顶部中轴套管、轴承、直线舵机座、直线舵机；

中部旋转储存结构包括有储物盒主体和中部安装件，中部的储物盒主体的上方与下方边沿均安装有薄橡胶层，中部安装件包括中部中轴套管和轴承；

底部旋转储存结构包括有储物盒主体和底部安装件，底部的储物盒主体的薄橡胶层安装在储物盒上方边沿，底部安装件包括拖物板、底部中轴套管、轴承；

顶、底部旋转储存结构的储物盒主体均为单层，中部旋转储存结构的储物盒主体根据配送需求可设有多层；

上下活动结构包括有中轴、拖物板套环、拖物板，拖物板套环的内孔穿过中轴间隔性安装，拖物板套环的内孔与中轴为紧配合；拖物板为一带有扇形开口以及设有中心内孔的圆盘状板，其中心内孔与拖物板套环的外缘紧配合；两个拖物板套环之间的间隔为储物盒主体的安装空间；中轴的顶部与顶部旋转储存结构的直线舵机座上的直线舵机的固定；

上下活动结构的中轴穿过所有旋转储存结构的每一层储物盒主体与拖物板交替安装，整体形成储存筛选组件，安装时需保证两储物盒主体之间有一拖物板，且顶部与底部各有一拖物板；

所述电机支撑杆电机支撑杆包括一硬杆，硬杆上间隔地安装有电机，每个电机均通过电机座安装在硬杆上，旋转储存结构的每一层均通过同步带与对应的电机连接，通过电机控制信号驱动控制储物盒旋转，实现货物筛选与投递；

所述托盘组件包括两个平行安装的面积大于旋转储存结构的板和货物出口漏斗，两个板分为上板和下板，上板设有与拖物板扇形开口大小相同的开口，上板与下板之间安装有货物出口漏斗，货物出口漏斗对准上板的扇形开口，上下两板用立柱平行固定安装；上板上安装固定有旋转储存结构和电机支撑杆，下板用于与移动载具连接，下板根据移动载具的安装设置其安装机构。

2.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，顶部旋转储存结构通过顶部拖物板的开口输入货物，底部旋转储存结构通过底部拖物板的开口输出货物；中部旋转储存结构中的储物盒主体为相同的模块化结构，依照配送需求对中部旋转储存结构的储物盒主体层数量进行增减，需保证储物盒主体上下两端均设有拖物板；

顶部旋转储存结构的顶部拖物板的扇形开口的角度需要与底部旋转储存结构的底部拖物板的扇形开口的角度完全错开；

储物盒外壳为一直径等于拖物板直径的圆柱形管体结构，内壳为一直径等于中轴套管外部轴承外径的圆柱形管，外壳与内壳同轴，外壳与内壳之间的空间有隔板绕轴放射状分布，将储物盒内部空间平均分为多个扇形小空间，每个扇形小空间与拖物板的扇形开口大小相同，固定在上下活动结构的拖物板上下表面靠近边缘部分均设有一圈薄橡胶层；

所述的上下活动结构的中轴穿过中轴套管但不固定在中轴套管上。

3.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，电机支撑杆包括一硬杆，硬杆上间隔的安装有电机座，电机座上安装有电机，所有的电机轴平行于硬杆，电机轴所带动的小轮高度与对应旋转储存结构的储物盒外部套有的一圈橡胶对齐，用同步带将电机轴上的小轮与储物盒外部的同步橡胶圈配合，使电机带动储物盒旋转。

4.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，所述拖物板套环为一厚度与拖物板相同的带有中心孔的圆柱结构，拖物板套环内层开有两沿直径对称分布的扇形孔，扇形孔所在的圆的圆心与拖物板套环的中心同心，旋转储存结构安装时顶部中轴套管与中部中轴套管的底部槽两旁的凸起部分插入扇形孔，拖物板套环外层为一厚度相同的轴承，外层与内层为紧配合。

5.根据权利要求1所述的末端货物筛选投递装置，其特征在于，所述每节中部中轴套管其下端设有一过轴中心纵向的开口槽，开口槽的两侧形成两凸起，位于中部中轴套管下方的拖物板套环从此槽下端套入，和中轴套管形成动配合，中轴套管下端的开口槽对拖物板套环的安装形成一个径向的限定；顶部中轴套管的顶端与底部中轴套管的底端均加工有安装的限位凸起，该凸起厚度需与拖物板相同，保证拖物板可与其紧配合，顶部中轴套管与每节中部中轴套管的加工是在底端向内有一扩孔，扩孔后在进行纵向开槽加工，加工完成后在扩孔的底部与开槽的底部形成一段限位台阶，限位台阶的高度为3mm，该限位台阶保证拖物板套环可进行上下微距移动，保证每两节中部中轴套管之间均安装有一个拖物板套环；顶部中轴套管用于安装顶部旋转储存结构，其下端也设有一过轴中心纵向的开口槽，结构与中部中轴套管下端相同，其上端外径与拖物板套环的轴承外径相同，拖物板不需要拖物板套环直接固定在顶部中轴套管上端；底部中轴套管对应于底部旋转储存结构，其上端与中部中轴套管上端相同，其下端外径与拖物板套环的轴承外径相同，拖物板不需要拖物板套环直接固定在底部中轴套管下端。