[实用新型]水下潜器快速释放装置

权利要求书

1.水下潜器快速释放装置，其特征在于，包括放置筒(100)和释放装置(200)，所述放置筒(100)呈中空结构，且内部设置有水下潜器(300)，所述释放装置(200)设置于所述放置筒(100)的顶部；

所述放置筒(100)的一侧设置有导向罩口(101)，所述导向罩口(101)呈喇叭形结构，且与所述放置筒(100)的内部联通，所述放置筒(100)的外圈等距阵列分布有至少两组加固圈(102)，所述放置筒(100)的顶部设置有定向滑道(103)，所述定向滑道(103)的一侧开设有两组避让槽(1031)，所述放置筒(100)远离所述导向罩口(101)的一侧设置有推送装置(104)，所述推送装置(104)包括第一液压缸(1041)和限位缓冲垫(1042)，所述放置筒(100)的顶部设置有两组连接座(105)；

所述释放装置(200)包括第二液压缸(201)和定位杆(202)，所述第二液压缸(201)的左右两侧均设置有输出端，且固定连接有伸缩杆(2011)，所述伸缩杆(2011)的另一端与所述定位杆(202)固定连接，所述定位杆(202)远离所述伸缩杆(2011)的一端设置有定位柱(2021)，所述定位杆(202)的中部设置有旋转轴(2022)，所述旋转轴(2022)的两端均设置有第二支架(2023)，所述第二支架(2023)的底部与所述定向滑道(103)的顶部固定连接；

所述水下潜器(300)的顶部对称设置有两组定位耳(301)，所述定位耳(301)的一侧开设有定位孔(3011)，所述水下潜器(300)的头部设置有无线感应器(302)。

2.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述定位柱(2021)与所述定位杆(202)为一体成型，所述定位柱(2021)的中心轴与所述定位杆(202)的中心轴相垂直。

3.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述第一液压缸(1041)固定于所述放置筒(100)的侧板上，所述第一液压缸(1041)的输出端贯穿所述放置筒(100)的侧板后连接有限位缓冲垫(1042)，所述限位缓冲垫(1042)的一端设置有弧形凹槽，且凹槽弧度与所述水下潜器(300)的头部弧度相适配。

4.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述放置筒(100)的内径尺寸与所述水下潜器(300)的外径尺寸相适配，且两者中心轴重合。

5.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述定向滑道(103)呈“U”字形结构，所述定位耳(301)内嵌于所述定向滑道(103)的内部，所述定向滑道(103)的宽度尺寸与所述定位耳(301)的宽度尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述定位杆(202)贯穿所述避让槽(1031)后延伸至所述定向滑道(103)的内部，所述定位柱(2021)插接于所述定位孔(3011)的内部，所述定位柱(2021)的形状和尺寸与所述定位孔(3011)的形状和尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述第二液压缸(201)的底部设置有第一支架(2012)，所述第一支架(2012)的底部与所述定向滑道(103)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述旋转轴(2022)贯穿所述定位杆(202)，所述旋转轴(2022)与所述定位杆(202)上的通孔间隙配合。

9.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述连接座(105)与母船铰接，所述第一液压缸(1041)和所述第二液压缸(201)与母船控制室连接。

10.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述无线感应器(302)与母船上通讯装置无线连接，定位所述水下潜器(300)的位置。