[实用新型]一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部设置有顶盖(6)，所述顶盖(6)上设置有投放口(7)，所述壳体(1)内从上到下设置有第一腔体(11)、第二腔体(12)和第三腔体(13)，所述第一腔体(11)内设置有控制装置(2)、垃圾抓取装置(3)和垃圾压缩装置(37)，所述第二腔体(12)内设置有垃圾分类投放装置(5)，所述第三腔体(13)内设置有多个垃圾存放桶(35)，所述顶盖(6)底部设置有用于对第一腔体(11)内的垃圾进行识别的识别相机(8)，所述第一腔体(11)和第二腔体(12)之间设置有隔板(27)，所述垃圾压缩装置(37)包括设置于隔板(27)上的电动伸缩杆(22)及设置于隔板(27)上的压缩框(21)，所述垃圾抓取装置(3)用于抓取垃圾并将垃圾放入所述压缩框(21)内，所述压缩框(21)一侧设置有开口(14)，所述电动伸缩杆(22)连接有压缩块(36)，所述电动伸缩杆(22)用于驱动所述压缩块(36)从开口(14)伸入压缩框(21)内对垃圾进行压缩，所述压缩框(21)底部设置有连通第二腔体(12)的通孔(26)，所述通孔(26)底部设置有用于开启和关闭所述通孔(26)的开合板(29)，所述垃圾分类投放装置(5)用于将从通孔(26)处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶(35)内。

2.根据权利要求1所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述压缩框(21)包括第一挡板(23)、第二挡板(24)及第三挡板(25)，所述第二挡板(24)及第三挡板(25)高度相同，所述第一挡板(23)高度大于所述第二挡板(24)及第三挡板(25)的高度，所述第一挡板(23)位于所述隔板(27)的边缘一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述隔板(27)底部位于通孔(26)两侧对称设置有两条滑轨(28)，所述开合板(29)能够沿所述滑轨(28)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述隔板(27)上设置有驱动机构(30)，所述驱动机构(30)用于驱动所述开合板(29)沿所述滑轨(28)滑动，所述驱动机构(30)包括步进电机(32)及同步带(34)，所述隔板(27)底部设置有转轴(33)，所述同步带(34)一端套设于所述转轴(33)上，所述同步带(34)另一端套设于所述步进电机(32)的输出轴上，所述开合板(29)一侧与所述同步带(34)表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾存放桶(35)至少设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾抓取装置(3)包括机械手(9)以及用于移动机械手(9)的移动装置(10)。

7.根据权利要求6所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述移动装置(10)包括滑行光轴(17)及对称设置于所述第一腔体(11)两侧的滑动光轴(15)，所述的滑行光轴(17)设置有第一驱动装置(18)，所述第一驱动装置(18)用于驱动所述机械手(9)沿所述滑行光轴(17)的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述滑动光轴(15)设置有第二驱动装置(19)，所述第二驱动装置(19)用于驱动所述滑行光轴(17)沿所述滑动光轴(15)的长度方向移动。