[实用新型]一种区域调节喷涂机器人

权利要求书

1.一种区域调节喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设有调节机构；

所述调节机构包括升降直筒(2)，所述升降直筒(2)与底板(1)顶部固定连接，所述升降直筒(2)内壁两侧表面均设有滑槽(3)，所述升降直筒(2)内壁底部固定设有液压缸(4)，所述液压缸(4)顶部固定设有推动板(5)，所述推动板(5)顶部固定设有固定箱(6)，所述固定箱(6)两侧均固定设有移动杆(7)，所述移动杆(7)一侧固定设有滑杆(8)，所述滑杆(8)一侧固定设有滑块(9)，所述滑块(9)与滑槽(3)滑动连接；

所述固定箱(6)内壁底部固定设有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端固定设有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)顶部固定设有第一主动皮带轮(12)，所述第一主动皮带轮(12)两侧均设有第一次动皮带轮(13)，所述第一主动皮带轮(12)与第一次动皮带轮(13)之间传动连接有第一传动皮带(14)，所述第一次动皮带轮(13)顶部固定设有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶部贯穿固定箱(6)并延伸至固定箱(6)顶部，所述螺纹杆(15)与固定箱(6)的连接处固定连接有轴承(16)，所述螺纹杆(15)外侧设有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)一侧固定设有喷涂箱(18)，所述喷涂箱(18)顶部固定设有入料管(19)，所述喷涂箱(18)前侧固定设有喷头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种区域调节喷涂机器人，其特征在于：所述底板(1)底部设有移动机构，所述移动机构包括固定盒(21)，所述固定盒(21)与底板(1)底部固定连接，所述固定盒(21)内壁固定设有第二电机(22)。

3.根据权利要求2所述的一种区域调节喷涂机器人，其特征在于：所述第二电机(22)输出端固定设有转动杆(23)，所述转动杆(23)顶部贯穿固定盒(21)并延伸至固定盒(21)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种区域调节喷涂机器人，其特征在于：所述转动杆(23)顶部固定设有第二主动皮带轮(24)，所述第二主动皮带轮(24)两侧均设有第二次动皮带轮(25)。

5.根据权利要求4所述的一种区域调节喷涂机器人，其特征在于：所述第二次动皮带轮(25)与第二主动皮带轮(24)之间传动连接有第二传动皮带(26)，所述第二次动皮带轮(25)内侧固定设有连接杆(27)。

6.根据权利要求5所述的一种区域调节喷涂机器人，其特征在于：所述连接杆(27)顶部和底部均固定设有移动轮(28)，所述移动轮(28)与底板(1)底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种区域调节喷涂机器人，其特征在于：所述螺纹杆(15)、螺纹套(17)、液压缸(4)的数量均设置为两个，所述螺纹套(17)与螺纹杆(15)螺纹连接。