[实用新型]带支撑结构的腔镜

权利要求书

1.一种带支撑结构的腔镜，包括镜头以及供镜头安装的镜头安装杆，其特征在于：还包括支撑叶片，所述支撑叶片的一端铰接在镜头安装杆上，所述支撑叶片至少为三个，且均匀分布在镜头安装杆上，所述镜头安装杆上套设有沿其轴向滑移的滑动件，滑动件与支撑叶片之间通过连杆连接，连杆的两端分别与支撑叶片和滑动件铰接，所述滑动件与镜头安装杆之间设置有固定滑动件与镜头安装杆相对位置的锁止机构。

2.根据权利要求1所述的带支撑结构的腔镜，其特征在于：所述镜头安装杆呈杆状，所述滑动件呈环状，所述锁止机构包括设置在滑动件的内壁上滚珠固定槽、嵌设在滚珠固定槽内的滚珠以及设置在镜头安装杆的外周面上的半圆凹槽，所述滚珠沿滑动件的周向间隔分布，所述滚珠固定槽上设置有抵压在滚珠上并使滚珠抵接在半圆凹槽内的弹簧以及供弹簧嵌设的导向槽，所述导向槽与滚珠固定槽连通设置，所述半圆凹槽沿镜头安装杆的轴向间隔分布。

3.根据权利要求2所述的带支撑结构的腔镜，其特征在于：所述镜头安装杆的外周面上设置有与所述滚珠适配的条形槽，该条形槽沿镜头安装杆的轴向延伸分布，所述半圆凹槽设置在条形槽的底面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的带支撑结构的腔镜，其特征在于：所述镜头安装杆远离支撑叶片的端面沿其径向向外延伸形成限位凸缘，该限位凸缘与滑动件构成限位配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的带支撑结构的腔镜，其特征在于：所述支撑叶片包括与镜头安装杆铰接的连接部、与连接部形成可拆式配合的扩张部，所述连接部上设置由凹腔，所述扩张部的一端延伸至凹腔内形成连接端，所述连接端置于凹腔内与连接部通过螺栓和螺帽连接。

6.根据权利要求5所述的带支撑结构的腔镜，其特征在于：所述连接部呈L型，所述连接部的一端与镜头安装杆连接，另一端分别与扩张部和连杆连接，所述扩张部的外侧表面呈波浪形面，该波浪形面沿扩张部的轴向延伸分布，扩张部的边缘为向内弯曲的弧形。