[实用新型]一种电子烟硅胶套送装机构

说明书

一种电子烟硅胶套送装机构，包括升降机构、固定组件、旋转机构和夹爪组件，夹爪组件驱动连接于旋转机构，旋转机构设于固定组件上，固定组件驱动连接于升降机构；升降机构能够驱动固定组件沿竖直方向运动，以带动旋转机构沿竖直方向运动，夹爪组件用于夹紧产品，旋转机构能够驱动夹爪组件旋转运动，以使产品转动。本实用新型涉及的电子烟硅胶套送装机构，通过升降机构与旋转机构相互配合，能够自动将产品输送至指定位置，并使产品转动，以待装入硅胶套，自动化程度较好，提高生产效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于电子烟技术领域，更具体地，涉及一种电子烟硅胶套送装机构。

背景技术

目前市场上主流的电子烟产品前段在组装过程中，需要对电子烟两端组装硅胶套，然后进行产品内袋封装。而现有技术通过人工进行组装，生产效率低，且人工劳动强度大。因此，需要一种自动送装硅胶套机构，能够提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子烟硅胶套送装机构，能够自动送装，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电子烟硅胶套送装机构，包括升降机构、固定组件、旋转机构和夹爪组件，所述夹爪组件驱动连接于所述旋转机构，所述旋转机构设于所述固定组件上，所述固定组件驱动连接于所述升降机构；

所述升降机构能够驱动所述固定组件沿竖直方向运动，以带动所述旋转机构沿竖直方向运动，所述夹爪组件用于夹紧产品，所述旋转机构能够驱动所述夹爪组件旋转运动，以使所述产品转动。

优选地，还包括固定架和控制器，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸沿竖直方向设于所述固定架上，所述固定组件设于所述升降气缸的驱动端，所述控制器控制所述升降气缸的运转以带动所述固定组件沿竖直方向运动。

优选地，所述升降机构还包括滑槽，所述滑槽沿竖直方向设于所述升降气缸的一侧，所述固定组件滑动连接于所述滑槽。

优选地，所述固定组件包括滑动板和升降安装板，所述滑动板和所述升降安装板分别设于所述升降气缸的两侧，且通过连接组件相互连接，所述滑动板朝向所述升降气缸的表面滑动连接于所述滑槽；所述升降安装板的顶部连接于所述升降气缸的驱动端。

优选地，所述旋转机构包括旋转安装板和旋转气缸；其中，

所述旋转气缸设于所述升降安装板的底部，所述旋转安装板连接于所述旋转气缸的驱动端，且背离滑动板设置，所述夹爪组件设于所述旋转安装板上；

所述控制器控制所述旋转气缸运转，以带动所述旋转安装板转动，从而使所述夹爪组件转动。

优选地，所述旋转安装板为L型，包括横向板和竖向板，所述竖向板平行于所述升降安装板，且连接于所述旋转气缸的驱动端，所述横向板沿水平方向设置，所述夹爪组件设于所述横向板的底部，且所述夹爪组件夹住所述产品时，所述产品的轴向与所述升降安装板所在的平面平行，所述控制器控制所述旋转气缸运转，以驱动所述旋转安装板转动90°，使所述产品由水平方向转动至竖直方向。

优选地，所述夹爪组件包括气缸安装板、夹爪气缸和一对抓手，所述夹爪气缸通过所述气缸安装板连接于所述横向板的下方，一对所述抓手相对设置且连接于所述夹爪气缸的驱动端，一对所述抓手沿所述升降安装板所在的平面设置，所述控制器控制所述夹爪气缸运转以带动一对所述抓手相向或背离运动，以夹取或松开所述产品。

优选地，一对所述抓手相对的表面设有凹陷部，一对所述抓手的所述凹陷部相对设置，用于夹取所述产品。

优选地，还包括限位块，所述限位块设于升降安装板背离所述滑动板的表面，且位于旋转机构的旋转中心的一侧的上方。

优选地，还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述固定组件上，当所述升降气缸驱动所述固定组件下降时，所述控制器根据所述位置传感器输出的位置信号控制所述升降气缸停止运转。