[实用新型]一种离合器平衡活塞供料机构

说明书

本实用新型涉及离合器自动组装设备技术领域，提供一种离合器平衡活塞供料机构,包括：底座；转动组件，其可转动的设置在所述底座的上端，所述转动组件上设有转动料架，所述转动料架用来叠放待组装的离合器平衡活塞；提升组件，其设置在所述底座上并处于所述转动组件的一侧，所述提升组件上活动设有提升爪，所述提升爪能够带动离合器平衡活塞在所述转动料架上运动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于机构结构简单，制造成本较低，比较适合大范围的推广应用。

技术领域

本实用新型涉及离合器自动组装设备技术领域，具体为一种离合器平衡活塞供料机构。

背景技术

在随着我国老龄化的不断加深、合格适龄工人趋少，用工难、贵是摆在企业面前的紧迫问题。各个行业都选择用机器代人，离合器制造行业也是如此，比如离合器平衡活塞的装配环节就实现了机器人自动上料，机器人自动上料需要供料机构与其配合，现有的对离合器平衡活塞装配的机器人自动上料供料多采用气动控制，其结构复杂制造成本较高，不利于大范围的推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种离合器平衡活塞供料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种离合器平衡活塞供料机构包括：

底座；

转动组件，其可转动的设置在所述底座的上端，所述转动组件上设有转动料架，所述转动料架用来叠放待组装的离合器平衡活塞；

提升组件，其设置在所述底座上并处于所述转动组件的一侧，所述提升组件上活动设有提升爪，所述提升爪能够带动离合器平衡活塞在所述转动料架上运动。

在上述的一种离合器平衡活塞供料机构，所述转动组件还包括：

第一电机，其设置在所述底座上；

转动轴，其设置在所述第一电机的输出端，所述转动料架设置在所述转动轴上，所述第一电机能够通过带动所述转动轴转动而带动所述转动架转动。

在上述的一种离合器平衡活塞供料机构，所述转动料架包括转动盘以及若干个定位杆，每个所述定位杆的一端均插设在所述转动盘上，转动盘与每个所述定位杆之间均设有垫高块，每个所述垫高块的外径均小于待组装的离合器平衡活塞的外径。

在上述的一种离合器平衡活塞供料机构，所述提升组件还包括：

固定架，其设置在所述底座上；

第二电机，其设置在所述固定架的顶端；

丝杆，其设置在所述第二电机的输出端，所述提升爪上设有与所述丝杆的外螺纹相适配的螺纹孔，所述丝杆转动设置在所述螺纹孔内。

在上述的一种离合器平衡活塞供料机构，还包括检测传感器，其设置在所述固定架的上部并与所述转动组件电连接，当所述转动料架上的离合器平衡活塞被取完时，所述检测传感器能够给所述转动组件发射电信号，使转动组件带动所述转动料架转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于机构结构简单，制造成本较低，比较适合大范围的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一种离合器平衡活塞供料机构的立体图；

图2是本实用新型一种离合器平衡活塞供料机构转动组件的立体图；

图3是本实用新型一种离合器平衡活塞供料机构提升组件的立体图；

图中，底座1、转动组件2、提升组件3、转动料架4、离合器平衡活塞5、提升爪6、第一电机7、转动轴8、转动盘9、定位杆10、垫高块11、固定架12、第二电机13、丝杆14、检测传感器15。

具体实施方式