[实用新型]同轴行星减速双速步进电机

说明书

本实用新型公开了同轴行星减速双速步进电机，包括步进电机，步进电机的一侧设置有行星齿轮箱，行星齿轮箱的内部设置有与步进电机相连接的步进电机主轴，行星齿轮箱的一侧设置有箱盖，箱盖的中心处设置有行星齿轮箱出轴，行星齿轮箱出轴的内部设置有与步进电机主轴相连接的步进电机副轴。该同轴行星减速双速步进电机通过设置连接杆、轴孔、凹槽、行星齿轮、轴孔、固定凸起、箱盖、环形凸起、环形滑槽、固定孔、限位槽和固定螺栓，改进后的步进电机在行星齿轮箱出轴停止时，主轴不会停止转动，能够实现单轴转动和双轴转动之间的调节作用，使其能够适用于不同的生产加工需求，适用性较强，同时操作工序较少，大大提高了步进电机的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为同轴行星减速双速步进电机。

背景技术

所谓的同轴行星减速双速进步电机指的是步进电机加行星齿轮箱所组成的进步电机，在进步电机的使用过程中，通过结合行星齿轮之间的传动比，能够实现对主轴转动速度的减慢作用，同时还能够实现双轴带动机械作用，在设计电机出轴为两段式，小轴从行星齿轮箱中间内贯穿到主轴外面，步进电机大轴部分用来安装行星齿轮箱起步太阳齿，双速可以实现多种传动比，例如：5：1，行星齿轮箱主轴为1转，则副轴为5转，使用范围比较广泛。

现有技术存在以下缺陷或问题：

一般的同轴行星减速双速进步电机内部结构简单，工作方式单一，转动方式为同轴转动，当行星轴需要停止时，主轴也需要停止，不能够应对不同的工作变化及需求，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供同轴行星减速双速步进电机，解决了背景技术中所提出内部结构简单，工作方式单一和转动方式为同轴转动，当行星轴需要停止时，主轴也需要停止，不能够应对不同的工作变化及需求，使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：同轴行星减速双速步进电机，包括步进电机，所述步进电机的一侧设置有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱的内部设置有与步进电机相连接的步进电机主轴，所述行星齿轮箱的一侧设置有箱盖，所述箱盖的中心处设置有行星齿轮箱出轴，所述行星齿轮箱出轴的内部设置有与步进电机主轴相连接的步进电机副轴，所述箱盖的外侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部设置有与行星齿轮箱相连接的环形凸起，所述箱盖的一侧设置有延伸至行星齿轮箱内部的连接杆，所述连接杆的上端设置有固定块，所述连接杆的上表面开设有限位槽，所述固定块的表面开设有固定孔，所述固定孔的内部设置有固定螺栓，所述连接杆延伸至行星齿轮箱内部的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮的中心处开设有轴孔，所述轴孔的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有与连接杆相连接的固定凸起。

作为本实用新型的优选技术方案，所述步进电机主轴与步进电机转动连接，所述步进电机副轴与步进电机转动连接，所述箱盖通过行星齿轮组与步进电机主轴转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述环形滑槽的内部尺寸与环形凸起的尺寸相匹配，且环形凸起通过环形滑槽与箱盖转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位槽分为两组，且分布在连接杆的两端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位槽的内径尺寸与固定孔的内径尺寸相同，所述固定孔与固定螺栓螺纹连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述轴孔的内径尺寸与连接杆的直径尺寸相匹配，所述凹槽分为六组，且呈中心对称分部在轴孔的内部。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定凸起的尺寸与凹槽的内部尺寸相匹配，且固定凸起通过凹槽与行星齿轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了同轴行星减速双速步进电机，具备以下有益效果：