[实用新型]一种脱盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置

权利要求书

1.一种脱盖帽模块，其特征在于，所述脱盖帽模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、脱盖帽组件以及夹紧组件；所述第一驱动组件用于驱动第二驱动组件，使得第二驱动组件能够在第一驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第二驱动组件用于驱动脱盖帽组件，使得脱盖帽组件能够在第二驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述脱盖帽组件用于脱下或盖上采样管的管盖；所述夹紧组件用于夹紧或松开采样管。

2.如权利要求1所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一X向直线导轨和用于驱动第一X向直线导轨的第一X向驱动装置，所述第二驱动组件与第一X向直线导轨的输出端相连，使得第二驱动组件能够在第一X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。

3.如权利要求1所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一Z向直线导轨和用于驱动第一Z向直线导轨的第一Z向驱动装置，所述脱盖帽组件与第一Z向直线导轨的输出端相连，使得脱盖帽组件能够在第一Z向直线导轨的驱动下上沿Z轴运动。

4.如权利要求1所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述脱盖帽组件包括伸缩驱动组件、旋转驱动组件以及第一夹爪；所述伸缩驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在伸缩驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述旋转驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在旋转驱动组件的驱动下旋转。

5.如权利要求4所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括导向轴、导向轴支座、第一弹性件、第二弹性件、第一伸缩驱动装置、连接块、旋转轴和限位块；所述导向轴穿过导向轴支座；所述第一弹性件和第二弹性件分别套设在导向轴位于导向轴支座上方和下方的部分，且第一弹性件的顶端和第二弹性件的底端均固定在导向轴上；所述导向轴支座与第一伸缩驱动装置的输出轴相连，使得导向轴支座能够在第一伸缩驱动装置的驱动下沿Z轴运动；所述导向轴的底端与连接块相连，使得连接块能够在导向轴的驱动下沿Z轴运动；所述旋转轴的顶端插入或穿过连接块，使得旋转轴能够在连接块驱动下沿Z轴运动，且能够在连接块的内部发生旋转；所述旋转轴的底端与第一夹爪相连，使得第一夹爪能够在旋转轴驱动下沿Z轴运动；所述限位块套设在旋转轴位于第一夹爪上方的部分，当第一夹爪在旋转轴驱动下沿Z轴向上运动时，第一夹爪会在限位块的限制下进行收缩。

6.如权利要求5所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动装置、主动轮和从动轮；所述主动轮与旋转驱动装置的输出轴相连，使得主动轮能够在旋转驱动装置的驱动下旋转；所述从动轮能够在主动轮的驱动下旋转；所述旋转轴与从动轮相连，使得旋转轴能够在从动轮的驱动下旋转。

7.如权利要求1所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧驱动装置和第二夹爪；所述第二夹爪与夹紧驱动装置的输出轴相连，使得第二夹爪能够在驱动装置的驱动下进行伸缩。

8.如权利要求1～7任一项所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述脱盖帽模块还包括条码枪；所述条码枪用于扫描样本放置模块的采样管上的条码。

9.如权利要求1～7任一项所述的脱盖帽模块，其特征在于，所述脱盖帽模块还包括感应装置；所述感应装置用于感应导向轴支座的位置。

10.一种核酸检测装置，其特征在于，所述核酸检测装置含有权利要求1～9任一项所述的脱盖帽模块。