[实用新型]一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机

权利要求书

1.一种直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，包括机架、设置在所述机架上的摆轮安装板以及安装在所述摆轮安装板上的直滚式单动力机构，其特征在于，所述的直滚式单动力机构包括多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，多个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块，形成多行多列，每一行通过从动摆轮连杆连接，每一行至少包括一个主动摆轮模块，伺服电机与每一行的主动摆轮模块连接。

2.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的伺服电机连接有伺服摆臂，所述的伺服摆臂与主动摆轮连杆连接，所述的主动摆轮连杆与每一行的主动摆轮模块连接。

3.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，每一行由一个主动摆轮模块和多个从动摆轮模块组成。

4.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的主动摆轮模块包括：

转轴；

固定在所述转轴上的摆轮支架；

安装在所述转轴上的主动摆轮连接臂和从动摆轮连接臂；

以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒。

5.根据权利要求4所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮支架的两侧设置有安装槽，所述的电辊筒的两端卡入所述安装槽中，所述的电辊筒的顶部设置有转盘压紧块，所述的转盘压紧块与所述摆轮支架通过螺丝固定。

6.根据权利要求4所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的主动摆轮连接臂连接有转动轴承机构。

7.根据权利要求1所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述的从动摆轮模块包括：

转轴；

固定在所述转轴上的摆轮支架；

安装在所述转轴上的从动摆轮连接臂；

以及设置在所述摆轮支架上的电辊筒。

8.根据权利要求7所述的直滚式单动力机构斜摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮支架的两侧设置有安装槽，所述的电辊筒的两端卡入所述安装槽中，所述的电辊筒的顶部设置有转盘压紧块，所述的转盘压紧块与所述摆轮支架通过螺丝固定。