[实用新型]一种行走辅助装置

权利要求书

1.一种行走辅助装置，包括支柱和扶手，支柱设有一根，扶手安装于支柱的顶部，支柱的底部连接有前支脚、后支脚，后支脚与支柱的连接处高于前支脚与支柱的连接处，前支脚上安装有前轮，后支脚与支柱的连接处位于扶手与支柱的连接处的前方，后支脚向后延伸，后支脚设有两个并且关于支柱的轴线左右对称，后支脚上安装有后轮，后轮位于扶手的后方，其特征在于，所述前轮位于行走辅助装置的重心的前方，后支脚与支柱的连接处位于行走辅助装置的重心的前方，扶手与支柱的连接处位于行走辅助装置的重心的后方。

2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，两个后支脚上相背离的侧面的最大间距L1为行走辅助装置的最大宽度，L1不大于800mm，两个后支脚上相面对的侧面的最小间距L2不小于400mm，扶手的宽度L4小于L1。

3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于，所述L1＝600mm～650mm。

4.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于，所述L2＝430mm～480mm。

5.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述支柱的轴线相对水平面倾斜的角度为A，A＝55°～75°。

6.根据权利要求5所述的行走辅助装置，其特征在于，所述A＝67°。

7.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述支柱的顶端安装有显示屏，显示屏位于扶手下方，扶手为环形结构并围成供用户查看显示屏内容的观察窗口。

8.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述支柱包括升降管和驱动电机，驱动电机的输出轴与升降管传动连接，扶手固定在升降管的顶端。

9.根据权利要求8所述的行走辅助装置，其特征在于，所述驱动电机安装于支柱的底部来降低行走辅助装置的重心。

10.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述前轮与后轮的中心距为L3，L3＝420mm～460mm。