[实用新型]一种捆带自动打结机构

权利要求书

1.一种捆带自动打结机构，其特征在于，包括带卷托架、第一打结组件、第二打结组件、切断组件和捆带支架；所述第一打结组件设在所述捆带支架的上方，所述第二打结组件和所述带卷托架设在所述捆带支架的一侧，所述切断组件设在所述捆带支架与所述带卷托架之间；

所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端，所述带卷托架和所述捆带支架均设在所述机械臂的活动范围之内；

所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端；

所述切断组件用于切断捆带。

2.根据权利要求1所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，所述转动部件包括驱动气缸、齿条、齿轮和连接块；所述驱动气缸与所述齿条左右平行设置在所述带卷托架的上方，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述连接块的一端连接于所述齿轮，所述第二气动夹爪设在所述连接块的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，还包括捆带引导结构，所述捆带引导结构包括捆带模具和空心管，所述捆带模具设在所述带卷托架的上方，所述捆带模具的一端设有限位孔，所述空心管的一端与所述捆带模具的另一端相对，所述空心管的另一端穿过所述齿轮并延伸至连接块的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，所述捆带引导结构还包括绷紧气缸和螺纹气缸，所述捆带模具设在所述绷紧气缸的伸缩端，所述螺纹气缸设在所述捆带模具的一侧，所述螺纹气缸的伸缩端伸进所述捆带模具内。

5.根据权利要求1所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，所述切断组件包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设在所述捆带引导结构与所述捆带支架之间，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一气动剪刀。

6.根据权利要求5所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，所述切断组件还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设在所述捆带支架的前侧，所述第二伸缩气缸的伸缩端设有第二气动剪刀。

7.根据权利要求1所述的一种捆带自动打结机构，其特征在于，所述机械臂采用四轴机械臂。