[实用新型]一种注塑酒盒夹持剪切装置

权利要求书

1.一种注塑酒盒夹持剪切装置，包括在夹持工位与剪切工位之间移动的三轴移动机械手（1），其特征在于，所述三轴移动机械手（1）的移动端上设置有摆动装置（2），所述摆动装置（2）的摆动端上设置有固定支架（3），所述固定支架（3）的中心处设置有供酒盒穿过的夹持通孔，所述固定支架（3）上沿着夹持通孔周围对称设置有至少两个酒盒夹持装置（4）；所述剪切工位上对应固定支架（3）上的夹持通孔的一侧设置有气动剪切装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述固定支架（3）上沿指向夹持通孔的方向设置有安装槽，所述安装槽中滑动安装有酒盒夹持装置（4），所述酒盒夹持装置（4）与安装槽之间设置有锁定装置。

3.根据权利要求2所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述固定支架（3）上对应夹持通孔的左右两侧与前后两侧分别对称设置有指向夹持通孔的安装槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述酒盒夹持装置（4）包括夹持气缸（41）、夹持板（42），所述夹持气缸（41）安装在安装槽中，所述夹持气缸（41）的推杆端部设置有夹持板（42），所述夹持板（42）对应酒盒的外轮廓设置。

5.根据权利要求4所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述夹持气缸（41）的推杆的一侧设置有红外检测传感器。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述摆动装置（2）包括直线气缸（21）、固定座（22）、摆动座（23）、驱动齿条（24）、驱动齿轮轴（25），所述直线气缸（21）的一端与三轴移动机械手（1）的移动端连接，所述直线气缸（21）的另一端上设置有固定座（22），所述固定座（22）转动安装有驱动齿轮轴（25）；所述摆动座（23）的一侧固定套装在驱动齿轮轴（25）上，所述摆动座（23）的另一侧与固定支架（3）的一侧连接；所述直线气缸（21）的伸缩杆端部滑动贯穿固定座（22）并连接有驱动齿条（24），所述驱动齿条（24）与驱动齿轮轴（25）上的齿轮部啮合。

7.根据权利要求6所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述摆动座（23）通过连接平键与驱动齿轮轴（25）上的键槽固定套装连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述固定支架（3）上对应夹持通孔还设置有脱模剂喷涂装置（6）。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种注塑酒盒夹持剪切装置，其特征在于，所述气动剪切装置（5）包括气动剪（51）、集料框（52）、供气管（53），所述气动剪（51）安装在剪切工位，所述气动剪（51）的进气端通过供气管（53）与外部供气设备连接，所述气动剪（51）的下方设置有集料框（52）。