[实用新型]一种伸缩旋转驱动结构

权利要求书

1.一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：包括有固定安装座(1)，固定安装座(1)螺装紧固有固定支撑架(2)，固定支撑架(2)的后端部螺装紧固有驱动电机(3)，固定支撑架(2)于驱动电机(3)的前端侧装设有驱动转轴(4)，驱动电机(3)的动力输出轴与驱动转轴(4)之间装设有减速齿轮组件(5)，驱动电机(3)的动力输出轴、减速齿轮组件(5)、驱动转轴(4)的后端部依次驱动连接；

驱动转轴(4)配装有伸缩轴套(6)，伸缩轴套(6)的芯部开设有朝后开口的轴套内孔(61)，驱动转轴(4)的径向截面呈多边形形状，轴套内孔(61)的径向截面形状与驱动转轴(4)的径向截面形状相一致，且驱动转轴(4)的前端部嵌插于伸缩轴套(6)的轴套内孔(61)内；伸缩轴套(6)的前端侧装设有活动执行件(9)，伸缩轴套(6)的前端部与活动执行件(9)连接；

伸缩轴套(6)的外圆周面开设有呈螺旋形状的螺旋驱动槽(62)，固定支撑架(2)紧固有伸入至螺旋驱动槽(62)内的伸缩驱动件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述伸缩轴套(6)的前端部与所述活动执行件(9)之间装设有中间连接轴(81)、活动卡盘(82)，中间连接轴(81)的后端部与伸缩轴套(6)的前端部连接，中间连接轴(81)的前端部与活动卡盘(82)连接，活动执行件(9)的后端部与活动卡盘(82)扣接。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述伸缩轴套(6)的前端部设置有径向截面呈矩形形状的轴套连接部(63)，所述活动卡盘(82)设置有朝后凸出延伸且径向截面呈矩形形状的卡盘连接部(821)；

所述中间连接轴(81)对应轴套连接部(63)开设有朝后开口且形状与轴套连接部(63)形状相一致的轴套连接孔(811)，伸缩轴套(6)的轴套连接部(63)嵌插于中间连接轴(81)的轴套连接孔(811)内；

中间连接轴(81)对应卡盘连接部(821)开设有朝前开口且形状与卡盘连接部(821)形状相一致的卡盘连接孔(812)，活动卡盘(82)的卡盘连接部(821)嵌插于中间连接轴(81)的卡盘连接孔(812)内；

活动卡盘(82)、中间连接轴(81)、伸缩轴套(6)通过以锁紧螺丝(83)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述减速齿轮组件(5)包括有装设于所述固定支撑架(2)的第一齿轮轴(51)、与第一齿轮轴(51)间隔布置的第二齿轮轴(52)，第一齿轮轴(51)套装有第一双联齿轮(53)、第二双联齿轮(54)，第二齿轮轴(52)套装有第三双联齿轮(55)、第四双联齿轮(56)；

所述驱动电机(3)的动力输出轴装设有减速输入齿轮(57)，所述驱动转轴(4)的后端部装设有减速输出齿轮(58)，减速输入齿轮(57)与第一双联齿轮(53)的大齿轮相啮合，第一双联齿轮(53)的小齿轮与第三双联齿轮(55)的大齿轮相啮合，第三双联齿轮(55)的小齿轮与第二双联齿轮(54)的大齿轮相啮合，第二双联齿轮(54)的小齿轮与第四双联齿轮(56)的大齿轮相啮合，第四双联齿轮(56)的小齿轮与减速输出齿轮(58)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转驱动结构，其特征在于：所述活动执行件(9)为活动按摩体。