[实用新型]激光组件及焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种激光组件及焊接机器人，激光组件设置于车体上，并位于车体的安装有焊枪的一侧，激光组件包括导轨组件和激光模块，导轨组件设置于车体上，导轨组件沿车体的行进方向延伸，激光模块滑动设置于导轨组件上，以在焊枪的前后两侧切换位置，且激光模块切换位置前后均朝向焊枪设置。该激光组件的激光模块滑动设置于导轨组件上，以在焊枪的前后两侧切换位置，且在激光模块切换位置前后均朝向焊枪设置，以便于通过一组激光模块能够在车体前进或者后退时，均能够实现对焊缝的追踪，降低了激光组件的成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种激光组件及焊接机器人。

背景技术

随着焊接自动化的发展，越来越多的大型焊接结构需要实现自动焊接。无导轨全位置焊接机器人有着独特的竞争优势，其出现使大型结构件的自动化焊接成为了可能。在焊接机器人焊接过程中，焊缝成型质量容易受到外界条件以及焊缝自身因素的影响，实现焊接机器人焊接过程的实时监控和智能化控制对于提高焊接自动化水平以及减少焊接缺陷是十分必要的，其中激光组件在焊接机器人焊接和智能化中发挥着重要的作用。

现有的焊接机器人上设置有两组激光模块，使得机器人在前进或者后退等不同场景时均能够观察焊缝的情况，但是，由于焊接机器人在前进或后退时只有一组激光模块进行工作，另一组激光模块处于闲置状态，因此，造成了资源的浪费，而且设置两组激光模块成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种激光组件及焊接机器人，解决了现有焊接机器人通过设置两组激光组件对焊缝进行追踪，提高了生产成本的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种激光组件，设置于车体上，并位于所述车体的安装有焊枪的一侧，所述激光组件包括：

导轨组件，设置于所述车体上，所述导轨组件沿所述车体的行进方向延伸；及

激光模块，所述激光模块滑动设置于所述导轨组件上，以在所述焊枪的前后两侧切换位置，且所述激光模块切换位置前后均朝向所述焊枪设置。

该激光组件通过在车体上设置导轨组件，导轨组件沿车体的行进方向延伸，激光模块滑动设置于导轨组件上，以在焊枪的前后两侧切换位置，且在激光模块切换位置前后均朝向焊枪设置，以便于通过一组激光模块能够在车体前进或者后退时，均能够实现对焊缝的追踪，降低了激光组件的成本。

作为上述激光组件的一种优选方案，所述导轨组件为弧形结构。

上述设置能够实现激光模块位置的变化，而且使得激光组件在切换位置前后成夹角设置，以便于使激光模块均朝向焊枪设置。

作为上述激光组件的一种优选方案，所述激光模块和所述导轨组件之间设置有卷收组件，所述卷收组件滑动设置于所述导轨组件上，所述激光模块设置于所述卷收组件上，与所述激光模块连接的线缆卷收于所述卷收组件。

卷收组件的设置能够对连接激光模块的线缆进行卷收，进而实现对线缆长度的调节，避免线缆的缠绕。

作为上述激光组件的一种优选方案，所述卷收组件上转动设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括间隔设置的两组滚轮，所述导轨组件夹设于两组所述滚轮之间，并与所述滚轮滚动接触。

导轨组件夹设于滚轮组件的两组滚轮之间，并与滚轮滚动接触，从而能够防止卷收组件脱离导轨组件；而且滚轮与导轨组件滚动接触，减小卷收组件以及激光模块的移动阻力。

作为上述激光组件的一种优选方案，所述导轨组件上设置有导向轨道，所述卷收组件上设置有导向部，所述导向部滑动连接于所述导向轨道内。

导轨组件上设置有导向轨道，卷收组件上设置有导向部，导向部滑动连接于导向轨道内，避免卷收组件脱离导轨组件，而且能够对导轨组件的移动起到导向作用。