[实用新型]一种机器视觉定位精度测试平台

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉定位精度测试平台，涉及视觉定位技术领域，为解决现有的测试平台结构复杂，且测试不够全面的问题。所述测试平台包括若干测试柱，所述测试平台的上端设置有若干滑槽，且测试柱嵌入滑槽的内部，且测试柱与滑槽滑动连接，所述滑槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆包括驱动杆，且驱动杆与测试柱固定连接，所述定位平台的两侧均安装有驱动架，两个所述驱动架之间安装有连接板，所述定位平台的后端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧均安装有第一滑杆，所述第一滑杆和第一丝杆均位于定位平台的内侧，所述驱动架与第一滑杆通过第一驱动滑块连接。

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，具体为一种机器视觉定位精度测试平台。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，现代工业越来越自动化，在自动化的加工过程中，视觉定位是重要的一环，能够代替人工视觉，达到高效、精准、可靠的目的，广泛地应用于自动化生产中，机器视觉定位在实际运用中需要进行精度测试。

但是，现有的测试平台结构复杂，且测试不够全面，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器视觉定位精度测试平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉定位精度测试平台，以解决上述背景技术中提出的现有的测试平台结构复杂，且测试不够全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉定位精度测试平台，包括定位平台、测试平台和CCD视觉定位相机，所述测试平台包括若干测试柱，所述测试平台的上端设置有若干滑槽，且测试柱嵌入滑槽的内部，且测试柱与滑槽滑动连接，所述滑槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆包括驱动杆，且驱动杆与测试柱固定连接。

优选的，所述定位平台的两侧均安装有驱动架，两个所述驱动架之间安装有连接板，所述定位平台的后端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧均安装有第一滑杆，所述第一滑杆和第一丝杆均位于定位平台的内侧，所述驱动架与第一滑杆通过第一驱动滑块连接，且第一驱动滑块与第一滑杆滑动连接。

优选的，所述驱动架的外侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有第二丝杆，所述第二丝杆的上方和下方均安装有第二滑杆，且第二丝杆和第二滑杆均位于两个所述驱动架之间，所述CCD视觉定位相机的后端安装有第二驱动滑块，且第二驱动滑块与第二滑杆滑动连接。

优选的，所述定位平台与第一电机通过螺钉连接。

优选的，所述第二电机与驱动架通过螺钉连接。

优选的，所述第一丝杆与第一电机通过联轴器连接，所述第一丝杆与定位平台通过轴承连接。

优选的，所述第二电机与第二丝杆通过联轴器连接，所述第二丝杆与驱动架通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将测试平台固定于定位平台上端，控制电动推杆工作可将相对应的测试柱顶出，每个测试柱的坐标位置一定，伸出距离和伸出速度可调控，测试柱作为被测物体，CCD视觉定位相机对测试柱进行捕捉读取，输出测试柱的伸出距离、伸出速度以及坐标位置数据至计算机，通过测试结果来判断视觉定位的精度，测试平台结构简单，测试柱数量多，可组合成多种形式，从而实现对视觉定位的多方位全面测试。

2、本实用新型的第一电机工作驱动第一丝杆，使驱动架沿着第一滑杆滑动，对CCD视觉定位相机的纵向位置进行快速调控定位，第二电机工作驱动第二丝杆，使CCD视觉定位相机沿着第二滑杆滑动，对CCD视觉定位相机的水平位置进行快速调控定位，保证CCD视觉定位相机测试过程中的灵活性，实现对目标物体的全方位读取，从而保证测试精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器视觉定位精度测试平台的俯视面三维立体图；